人形机器人行业深度：驱动因素、行业现状、产业链及相关公司深度梳理-240729（41页）.pdf

1、 1/41 2024 年年 7月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 人形机器人行业深度：驱动因素、行业现状、人形机器人行业深度：驱动因素、行业现状、产业链及相关公司深度梳理产业链及相关公司深度梳理 具身智能是人形机器人想要实现的最终方向，大模型是具身智能机器人的必备选项。以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进

2、技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。本篇文章聚焦于人形机器人的研究，我们将探讨人形机器人在当前发展中面临的痛点及其终极目标，并分析推动行业发展的关键因素。随后，我们将介绍人形机器人目前的行业现状及案例。此外，我们还将对人形机器人产业链进行详细梳理，列举行业内相关公司。希望通过这些内容的介绍，能够增进大家对人形机器人行业的认识。目录目录 一、行业概述.1 二、驱动因素.6 三、行业现状.9 四、产业链分析.16 五、相关公司.36 六、市场规模预测.40 七、参考研报.40 一、行

3、业一、行业概述概述 1、人形机器人概念人形机器人概念 机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人，其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。具备仿真程度高、有较强的自主性、多功能性的特点。主要可运用在医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、公共服务等领域。2/41 2024 年年 7月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2、人形机器人发展阶段人形机器人发展阶段 进入 21 世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料

4、、分子生物学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。3、人形机器人根据应用类型分类人形机器人根据应用类型分类 人形机器人相比工业机器人、服务机器人等，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，它可作为天然的商业入口，今后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反映。根据应用类型，人形机器

5、人可分为智能服务型人形机器人、工业型人形机器人、医疗型人形机器人、军智能服务型人形机器人、工业型人形机器人、医疗型人形机器人、军事型人形机器人、教育型人形机器人事型人形机器人、教育型人形机器人以及娱乐型人形机器人娱乐型人形机器人。3/41 2024 年年 7月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 工业型人形机器人工业型人形机器人通常被用于工业领域，例如生产线上的操作、维护和检测等。医疗型人形机器人医疗型人形机器人主要是用在医院中协助医生进行手术，可以完成难度较大、技术要求较高的手术，例如头颅手术（脑部整形手术等），用机械的精度和平稳来代替人类的精细手术，减少了医生对手术质量的担

6、忧。教育型人形机器人教育型人形机器人主要是作为教学辅助工具，比如应用于学校的编程教育和机器人竞赛中，能让学生更加直观地理解编程逻辑，增加编程实践经验。军事型人形机器人军事型人形机器人可以用在战场上执行任务，例如驾驶汽车，持枪射击，区域反恐，精准狙击等。俄罗斯机器人士兵“费多尔”已经可以完成执行驾驶汽车，双枪射击等任务。娱乐型人形机器人娱乐型人形机器人主要是用来作为玩具和表演道具。4、人形机器人三大系统人形机器人三大系统 人形机器人主要由三大系统组成，分别是传感系统、控制系统、执行系统。人形机器人主要由三大系统组成，分别是传感系统、控制系统、执行系统。（1）传感系统对应传感系统对应“五官五官”，