2024特斯拉FSD发展历程、中国市场进入进度、产业链概况及相关标的分析报告（46页）.pdf

1、2 0 2 3 年深度行业分析研究报告fYaVdXaYbUeZeUeU9PaO8OtRqQmOtPlOpPqOlOoMzR8OrQrQuOnPqOMYnPnM4特斯拉FSD的发展历程化繁为简特斯拉FSD的发展历程化繁为简解析特斯拉FSD解析特斯拉FSD特斯拉FSD进入中国市场的进度特斯拉FSD进入中国市场的进度特斯拉FSD产业链概况及相关标的特斯拉FSD产业链概况及相关标的0302010录录目目 011.1 1.1 特斯拉特斯拉FSDFSD自动驾驶方案自动驾驶方案1.2 1.2 算法算法端迭代：全球首个端迭代：全球首个“端到端端到端”神经网络量产上车，实现对繁琐规则编写的替代神经网络量产上车，

2、实现对繁琐规则编写的替代1.1.3 3 硬件端迭代：高度依赖摄像头，对其他传感器则倾向于做硬件端迭代：高度依赖摄像头，对其他传感器则倾向于做“减法减法”特斯拉特斯拉FSDFSD的发展历程的发展历程化繁为简化繁为简1 1.1.1.1.1 FSD FSD是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品1 1.1.2.1.2 特斯拉作为纯视觉方案引领者，摄像头是特斯拉作为纯视觉方案引领者，摄像头是FSDFSD智驾的核心智驾的核心1.1.1 FSD是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品是特斯拉辅助驾驶方案中功能最完整的产品u 特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动辅助驾驶（AP

3、）、增强版自动辅助驾驶（EAP）、以及完全自动驾驶（FSD）；其中，FSD全称 Full Self-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉辅助驾驶是特斯拉辅助驾驶AutopilotAutopilot产品组合中功能最完整的产品。产品组合中功能最完整的产品。u 功能上来看，特斯拉FSD除基础的主动巡航及车道维持居中外，还可以实现：1）自动辅助导航驾驶，包括自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆；2）自动辅助变道，包括高速公路上自动辅助变换车道；3）自动泊车，包括平行泊车与垂直泊车；4）智能召唤则是在合适的场景下，停在车位的车辆会响应召唤、驶出车位并前往车主所在位置；5）交通

4、灯、标志识别；6）市区自动辅助转向，检测车道、车辆和障碍物，并操作车辆进行转向；7）自动速度偏移调整，可根据不同的环境和场景，自主调整车辆的行驶速度。资料来源：特斯拉官网、teslaguru、爱卡汽车网、环球网、懂车帝、华金证券研究所整理自驾功能自驾功能AP（基础版自动（基础版自动辅助驾驶）辅助驾驶）EAP（增强版自动（增强版自动辅助驾驶）辅助驾驶）FSD（完全自动（完全自动驾驶）驾驶）主动巡航/跟车车道维持/居中自动辅助导航驾驶自动变换车道自动泊车召唤/智慧召唤交通识别/标志识别市区自动辅助转向自动速度偏移调整图：特斯拉各类自动驾驶方案的不同功能图：特斯拉FSD智驾包可实现的功能1.1.2

5、特斯拉作为纯视觉方案引领者，摄像头是特斯拉作为纯视觉方案引领者，摄像头是FSD智驾的智驾的核心核心不同于大部分国内厂商多传感器融合方案，特斯拉不同于大部分国内厂商多传感器融合方案，特斯拉FSDFSD自动驾驶是以摄像头为核心的纯视觉解决方案。自动驾驶是以摄像头为核心的纯视觉解决方案。u 纯视觉方案的最初设计灵感来自对人类视觉的研究；即人眼睛搜集的信息到达视网膜后，经过大脑皮层的多个区域、神经层，最终形成生物视觉，并在脑中生成图像。特斯拉的目标就是通过算法、软件及硬件来设计汽车的视觉皮层，建立像人脑一样的、基于视觉的计算机神经网络系统。u 首先，在特斯拉汽车行驶过程中，车辆通过摄像头收集环境图像信

6、息；特斯拉HW2.0/2.5/3.0版本硬件都配备了8颗监测不同方位的摄像头，分别为三颗前置摄像头（其中1颗主摄像头、1颗广角摄像头、1颗窄视长焦摄像头）、2颗前侧摄像头、2颗后侧摄像头、以及1颗后置摄像头。资料来源：懂车帝、汽车之家、Tesla AI Day 2021、华金证券研究所图：特斯拉FSD HW2.0/2.5/3.0装配的8颗摄像头图：人类的视觉神经网络系统u 可以看到，车辆周围的8个摄像头通过神经网络生成三维向量空间；向量空间中包含了自动驾驶所需要的信息，如线条、边缘、路缘、交通标志、红绿灯、以及汽车的位置、方向、深度、速度。流程来看，由“眼睛（摄像头）”获得的上述信息将在神经网