1、证券研究报告2024年4月12日行业：电子增持（维持）迈向高阶智能化关键，前瞻布局把握行业脉搏激光雷达专题研究分析师：马永正SAC编号：S0870523090001联系人：陈永凯SAC编号：S08701230700042主要观点1.终端需求快速增长终端需求快速增长，激光雷达上车进度加快激光雷达上车进度加快，行业即将进入快速增长期行业即将进入快速增长期。终端车企针对高阶智能辅助驾驶（各类NOA）布局加快，激光雷达正在成为提高用户辅助驾驶使用率的重要传感器。据汽车之心表述，2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，行业进入快速增长期。激光雷达在科研及对环境感知准确度要求较高的细分

2、领域也有优秀的应用前景。据灼识咨询预测，全球激光雷达解决方案市场规模有望于2030年达到12537亿元。2.中短期内激光雷达技术路线仍以半固态形式为主中短期内激光雷达技术路线仍以半固态形式为主，远期则会随着技术成熟及降本需求不断向纯固态演进远期则会随着技术成熟及降本需求不断向纯固态演进。传统的机械式激光雷达受制于复杂的结构及较高的成本难以实现规模化量产，应用较为局限；半固态激光雷达凭借相对较成熟的技术及更可控的成本和体积，目前已成为雷达厂商和车企的主流选择；我们认为，激光雷达虽然具有相对较高的综合性能，但其成本仍然远高于摄像头&毫米波雷达等方案，因此长期来看，取消复杂高频转动的机械结构，并使体

3、积和耐久度得到优化的纯固态方案或将成为激光雷达的最优选择。但Flash类纯固态激光雷达还无法兼具FOV和测远，目前主要在补盲应用上推广。3.摄像头摄像头+激光雷达拔高安全上限激光雷达拔高安全上限，未来融合方案有望成为自动驾驶感知系统主流形式未来融合方案有望成为自动驾驶感知系统主流形式。根据权威数据集Nuscenes测试，使用激光雷达算法在目标检测精度&目标跟踪精度上较摄像头算法均有更好的表现，而通过方案融合，能够进一步提升方案精度，我们认为随着激光雷达降本&技术成熟度提升，融合方案有望成为未来市场主流。4.本土激光雷达产业链在全节点厂商推动下逐步健全本土激光雷达产业链在全节点厂商推动下逐步健全

4、，中国有望成为核心市场中国有望成为核心市场。当前激光雷达行业市场规模持续扩张，本土产业链上游各节点正逐步涌现出优秀的关键器件供应商，助推激光雷达产业链国产化的同时我们认为也有望持续优化系统集成成本，最终强化本土厂商对市场的控制力度。风险提示：风险提示：激光雷达上车进度不及预期激光雷达上车进度不及预期、本土产业链发展不及预期本土产业链发展不及预期、降本进程不及预期降本进程不及预期，技术进步不及预期技术进步不及预期GUiXxUdYlXfU6YkYcZlW9P9R8OoMrRpNnRfQrRsOfQoPrP6MoPrRMYtRrQuOpPvMSECTION一、行业概览：迈向高阶智能化之基石，终端需求

5、空间广阔二、发展态势：“精准”取胜，技术路线持续优化三、行业动态：定点&出货持续加速，本土厂商强势引领四、关注本土雷达厂进度，前瞻布局产业链核心节点标的五、投资建议六、风险提示目录Content41.1 市场动态 进入进入2023年年，激光雷达进展迅速激光雷达进展迅速。2023年本土激光雷达行业利好频出，2024开年禾赛科技更是宣布了2023年末12月实现单月5万台交付成绩，有效提振了市场信心。图图 激光雷达近年发展示意图激光雷达近年发展示意图资料来源：蔚来，界面新闻，智驾网，潮电智库，潮电智能汽车，资料来源：蔚来，界面新闻，智驾网，潮电智库，潮电智能汽车，RoboSenseRoboSense

6、，金融界，智能汽车俱乐部，金融界，智能汽车俱乐部，YOLEYOLE，阜时科技，探维科技，车聚网，阜时科技，探维科技，车聚网，RoboSenseRoboSense，传感器专家网，北醒科技，禾赛科技，投，传感器专家网，北醒科技，禾赛科技，投资界，资界，iFinDiFinD，上海证券研究所，上海证券研究所20222021携激光雷达的移动机器人首次登上高原科考历史舞台202323H22024 激光雷达上车元年ET7发布，搭载全球首款大规模量产的1550nm激光雷达2022纯固态方案逐步发展22Q2全球车载激光雷达出货约11.7万颗，上车量增幅50%，同期本土厂商出货量占全球44%本土4家上榜企业在全球