1、 2024 汽车雷达行业研究报告 深企投产业研究院 多传感器融合为自动驾驶必由之路，多传感器融合为自动驾驶必由之路，激光雷达或迎来万亿市场激光雷达或迎来万亿市场 深企投集团深企投集团 深企投产业研究院深企投产业研究院 行业研究系列报告行业研究系列报告 深企投产业研究院 I 目目 录录 一、智能驾驶传感器产品概况一、智能驾驶传感器产品概况 .1 1 二、激光雷达二、激光雷达 .3 3 （一）产品概况.3（二）市场规模.4（三）竞争格局.7 三、毫米波雷达三、毫米波雷达 .1111 （一）产品概况.12（二）市场规模.12（三）竞争格局.13 四、超声波雷达四、超声波雷达 .1414 （一）产品概

2、况.14（二）市场规模.14（三）竞争格局.15 五、车载摄像头五、车载摄像头 .1515 （一）产品概况.15（二）市场规模.16（三）竞争格局.16 深企投产业研究院 II 图图、表目录、表目录 图 1 激光雷达核心组件.4 图 2 2020-2030 年全球激光雷达解决方案市场规模（亿元）.5 图 3 2020-2030 年全球激光雷达硬件市场规模（亿元）.6 图 4 2021-2027 年我国乘用车激光雷达市场规模（亿元）.7 图 5 2021-2027 年我国机器人行业激光雷达市场规模（亿元）.7 图 6 2022 年全球乘用车和轻型车激光雷达市场份额（按出货量）8 图 7 2022

3、 年全球激光雷达市场份额（按销售收入）.9 图 8 车载摄像头产业链.16 表 1 车载雷达系统传感器对比.1 表 2 智能驾驶各类传感器预计单车用量及当前价格.3 表 3 全球及我国激光雷达产业链重点企业.10 表 4 全球及我国毫米波雷达主要企业.13 表 5 车载摄像头产业链重点企业.17 深企投产业研究院 1 多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障，被视为自动驾驶的必由之路。在智能驾驶提速背景下，激光雷达、4D 毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头市场规模将持续扩大。2023 年国产激光雷达实现量产爆发，禾赛科技、速腾聚创、图达通等头部企业正在主导全球车载激光雷达市场。一、智能驾驶

4、传感器产品概况一、智能驾驶传感器产品概况 自动驾驶传感器系统一般包括 4 种雷达：激光雷达（Lidar）、毫米波雷达（mmWave Radar）、超声波雷达（Ultrasonic Radar）和红外雷达（Infrared Radar）。目前激光雷达和毫米波雷达是基本和必要的车载传感器设备，而超声波雷达和红外雷达则可以根据情况选择。不同传感器的对比如下表所示。表表 1 车载雷达系统传感器对比车载雷达系统传感器对比 传传感器种感器种类类 工工作原理作原理 距距离范围离范围 优优点点 缺缺点点 激光雷达 以激光作为信号波，通过发射器向目标发射探测信号（激光束）和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目

5、标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息 150-200 米 探 测 范 围广，分辨率极高，精度高响应快，近 全 天 候工作，方向性强，不受地 面 杂 波影响 成本较高，易受浓雾大雨等极端天气影响 深企投产业研究院 2 资料来源：深企投产业研究院整理。随着自动驾驶技术迭代发展，多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障，被视为自动驾驶的必由之路。当前摄像头+毫米波传传感器种感器种类类 工工作原理作原理 距距离范围离范围 优优点点 缺缺点点 超声波雷达 通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离 0.1-5 米 测 距 方

6、法简单、防水防尘、结构简单、成本较低，近距离 识 别 精度高 探测距离近、测 试 角 度 较小，需要在车身 上 安 装 多个，空间分辨率不高，易受天气变化影响 毫米波雷达 以波长位于 1-10mm、频率在 30-300GHz 的电磁波作为放射波的雷达传感器，由芯片控制天线发射一定频率的毫米波电磁波，电磁波碰到障碍物后反射回来并被天线接收，数字信号处理模块对接收到的电磁波信号进行处理，通过算法计算出障碍物 的距离、速度和方向等信息 200 米 作 用 距 离远，不受天气 和 夜 间影响，工作性能稳定、抗 干 扰 能力强 成本较高，行人的反射波较弱难以探测 红外线 主要通过红外线探测器来实现障碍物