机器人行业系列报告一：传感器全面赋能感知有望受益于机器人带动持续发展-240305（52页）.pdf

1、传感器：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展传感器：全面赋能感知，有望受益于机器人带动持续发展机器人系列报告一机器人系列报告一长城证券产业金融研究院分析师侯宾执业证书编号：S1070522080001分析师姚久花执业证书编号：S1070523100001证券研究报告证券研究报告强大于市（维持）时间：2024年3月5日 核心观点核心观点 传感器：机器人核心部件传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身状态的感知。产业端

2、特斯拉产业端特斯拉OptimusGen2引领引领+政策端持续推进政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展将助力机器人传感器行业持续拓展。力传感器：机器人力控关键力传感器：机器人力控关键，六维力传感器是核心关键六维力传感器是核心关键。力控属于更加柔顺的控制，可以实现实时不断调整力的大小，从而适应更多场景，是未来机器人发展的关键所在。六维力传感器下游应用领域丰富，但目前存在较大的技术壁垒，整体来看，欧美日厂商占据市场主导地位，国内相关产品在灵敏度、串扰等方面与全球领先企业尚存在差距，但准度方面基本可对标国际领先企业，目前国产替代正不断推进。MEMSMEMS传感器：传感器：IMUIMU将成为机

3、器人新增量将成为机器人新增量。随着人形机器人的发展，对MEMS IMU精度要求更高，高性能IMU稳定量产需要保证MEMS芯片、ASIC芯片、封装、测试全流程的顺畅。目前，国内高性能MEMS IMU在定位误差、陀螺零偏、加速度计零偏等领域均与国外头部企业存在差距，未来国产替代仍需发力。柔性触觉传感器：为机器人带来更丰富感知能力柔性触觉传感器：为机器人带来更丰富感知能力，未来市场空间广阔未来市场空间广阔。柔性触觉传感器大多会采用矩阵形式组成阵列式触觉传感器，可实现与人体皮肤相类似的感知能力，我们认为，未来随着机器人对于感知能力要求的进一步提升，电子皮肤柔性触觉传感器将成为新的发展方向，带来广阔的市

4、场空间。相关标的：相关标的：汉威科技、柯力传感、敏芯股份、芯动联科、华测导航、八方股份、东华测试、瀚川智能、康斯特、华培动力、奥比中光、昊志机电、华依科技、中航电测等。风险提示：风险提示：人形机器人发展不及预期，技术发展不及预期，宏观经济波动风险，市场竞争风险。OX0X1XCWSVFZTV9PdN8OmOmMtRmQkPmMoNiNnNuM6MpOnNxNtRqNNZrMpM一、传感器：机器人核心部件，全面赋能感一、传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级知能力升级 传感器发展由来已久，智能传感器逐步成为主流传感器发展由来已久，智能传感器逐步成为主流1.11.1 传感器：下游应用广泛，智能

5、传感器逐步成为发展方向传感器：下游应用广泛，智能传感器逐步成为发展方向数据来源：智能传感器型谱体系与发展战略白皮书，长城证券产业金融研究院传感器：是指感受被测量并按一定规律转换成可输出信号的装置，主要由敏感元件、转换元件、转换电路几部分组成。敏感元件可以直接感受外部环境刺激，转换元件则将敏感元件感受的信息转换成适用于传输或测量的电信号。从发展历程来看，可以将传感器发展进程划分为三个阶段，（1）1950年-1969年，主要为结构性传感器；（2）上世纪70年代以来，固体传感器逐渐发展；（3）2000年至今，随着随着与CMOS技术兼容的MEMS技术不断成熟，集成电路工艺完善，传感器实现微型化、集成化

6、、智能化，智能传感器开始快速发展。智能传感器可以完成采集、交换、处理信息，此外，相对于传统的传感器智能传感器对于信息的采集精度更高，同时其成本较低，具备编程自动化能力。图表：传感器发展历程图表：传感器发展历程4图表：智能传感器基本结构图表：智能传感器基本结构数据来源：智能传感器型谱体系与发展战略白皮书，长城证券产业金融研究院 智能传感器下游应用广泛，可用于汽车电子、消费电子多个领域智能传感器下游应用广泛，可用于汽车电子、消费电子多个领域1.21.2 智能传感器：下游应用广泛，未来市场空间广阔智能传感器：下游应用广泛，未来市场空间广阔数据来源：头豹研究院，长城证券产业金融研究院智能传感器按结构可