人形机器人行业专题报告：应用场景快速打开AI赋能产业化加速-240226（31页）.pdf

1、【华西机械团队华西机械团队】刘泽晶：刘泽晶：S1120520020002S1120520020002应用场景快速打开，AI赋能产业化加速请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明仅供机构投资者使用仅供机构投资者使用证券研究报告证券研究报告/行业深度行业深度研究报告研究报告2024年2月26日人形机器人行业专题报告：1核心观点2024年板块催化不断，继续看好后续投资机会。2024年1月份受A股市场疲软、特斯拉量产预期Miss等影响，人形机器人板块大幅回调。受益于T链量产指引、英伟达GTC2024大会等利好催化，2024/2/19-2024/2/23人形机器人指数大涨

2、14.64%，相较沪深300（3.71%），超额收益明显。往后来看，人形机器人板块催化不断，继续看好后续投资机会。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步进入定点、量产阶段，腾讯、小米等科技龙头加速入局，供给端催化不断；另一方面，英伟达、Open AI等持续加大AI产业布局，作为AI+产业链重要分支，人形机器人有望充分受益。Optimus产业化加速推进，应用场景有望快速打开。2024年1月三花智控、拓普集团相继加码机器人项目投资，验证行业已初步具备由研发试验向量产阶段过渡的产业条件。我们预计2024年下半年Optimus有望实现零部件定点，2024年底或2025年初有望逐步进入小批量量产

3、阶段。从下游应用来看，汽车制造是机器人应用的天然大市场，但对于车身内配、总装环节等精细而繁琐、连续柔性化作业的工作，工业机械臂具备明显的应用局限性，为人形机器人提供切入机会。1）从产业布局来看，特斯拉、小鹏、宝马、本田、丰田、比亚迪等海内外车企纷纷加码人形机器人赛道，侧面反映出对于人形机器人在汽车制造领域的应用必要性和可行性。2）从产业化进展来看，2024年2月优必选工业版人形机器人 Walker S首次进行新能源车厂实训，2024年1月特斯拉视频中正在对Optimus进行电池包组装的泛化训练，人形机器人已经开始正式走入汽车工厂，产业化落地指日可待。量化来看，以特斯拉为例，若我们假设1台人形机

4、器人替代2个工人，当人形机器人渗透率分别为20%、50%和100%时，对应的人形机器人需求可达0.86、2.15和4.31万台。若再考虑到比亚迪等其他汽车制造企业的潜在需求，则人形机器人在汽车制造领域的需求空间更加广阔。此外，消费电子对于精细化加工要求更高，机器人渗透率更低，若仅以立讯精密和歌尔股份为例，2022年末生产制造人员分别高达20万人和6万人，合计高达26万人，远大于特斯拉，进一步侧面反映出消费电子行业对人力需求度高的现况。随着人形机器人在消费电子行业逐步渗透，将进一步打开人形机器人在ToB领域成长空间。海外科技龙头陆续加码，AI大模型赋能产业化加速。人形机器人的运行由感知、控制、执

5、行三大模块构成，控制模块的智能深化是人形机器人商业化的关键，算法框架与AI软硬件储备是实现通用人形机器人功能的真正核心。1）特斯拉：Optimus共享电动车全自动驾驶（FSD）底层技术和Dojo超算平台，特斯拉对FSD算法、算力和大数据的全面掌握将迭代深化壁垒，在人形机器人领域具备较强先发优势；2）英伟达：依托Isaac和Jetson两大平台，在机器人领域积极布局，已成功应用于轮式、双足机器人、农场机器人、味增机器人等领域。此外，英伟达拟通过成立GEAR团队切入大模型市场，我们认为旨在抢夺AI和自主系统领域技术和应用制高点，人形机器人作为“具身智能”的终极目标，有望充分受益于AI龙头产业布局。

6、3）Open AI：ChatGPT、Sora等重磅大模型的陆续推出，有望对人形机器人算法迭代起到明显拉动作用。此外，Open AI还积极加大人形机器人产业投资，包括挪威1X、Figure AI等人形机器人本体企业，有望将AI大模型技术技术和人形机器人更好融合，进一步加速人形机器人产业化进程。投资建议：细分零部件来看，优选技术壁垒高&格局未定环节，推荐排序：传感器丝杠减速器电机；从个股角度来看，优选基本面稳健，安全垫充足标的。传感器重点推荐【东华测试】，受益标的【汉威科技】【康斯特】【柯力传感】等；丝杠受益标的【贝斯特】【恒立液压】【五洲新春】等；减速器受益标的【绿的谐波】【中大力德】；电机受益