智能汽车行业产业研究系列（五）：毫米波雷达优势明显核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计-240205（67页）.pdf

1、12010203043/CONTENTS0102030405070640151.161.1按射频频率分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达和激光雷达。射频频率不同，电磁波传播速度均为光速，频率高则波长短。使用110mm的电磁波，工作在30-300GHz频段。主要用于探测，具备在恶劣天气中工作的特性。利用激光束搭载信息，工作在光频段（301000THz）。它用于精确获得三维位置信息，能确定物体的位置、大小、外部形貌以及材质。测距（最远距离、测距精度、测距分辨率）、测速（最大速度、速度精度、速度分辨率）、测方位角（视场角、角度精度、角度分辨率）、测俯仰角（视场角、角度精度、角度分辨率）。另外毫米波雷

2、达有一个核心亮点是带宽；激光雷达则是一个可以全面反映激光雷达感知能力的综合指标“点频”。毫米波雷达适用于远距离、恶劣天气，成本较低。激光雷达精度高，精确定位建模，但在恶劣天气中效果较差，成本较高。724GHz60GHz77GHz79GHz1.177GHz24GHz77GHz35cmFCW)FCW)AEBAEB)ACC)ACC)100-200m24G1/3800MHz)24GHz24GHz24GHzBSD)LCA)15015-30m);250MHz)77GHz24GHz77GHz 79GHz60GHz5mm60GHz81.15360,w250m(ADAS)300 L14-81-31-306-14

3、L28-123-111-3014-26L38-123-115-7117-34L48-123-115-7218-35L58-123-115-7420-3791.1 根据电磁波的发射和接收时间延时计算得到雷达到目标的距离。d r e s=c/2 B r e s 2/N(rad)根据多普勒效应跟踪目标微积分计算得到目标的相对速度。雷达的速度分辨率：v r e s=/（2NTc）=/（2Tf）波长越短，一帧的时间越长雷达的速度分辨率越高。FMCW101.113015110 60()150111.2MMICSiGeGaAsCMOSDSP+FPGA4D202150%4D121.2FMCW131.20.14

4、D1550nm FMCW4D141.2 上游元器材的采购成本在雷达生产总成本的占比超过。是影响产业链价格的关键因素。其中射频前端组件在硬件成本中占比，数字信号处理器占比，高频板占比，控制占比，其他材料占。射频前端组件：是毫米波雷达的核心射频部分，包括发射器、接收器等 部分，通过单片集成化，实现调制、发射、接收和解调毫米波信号。技术目前主流，但随小型化需求增长，工艺逐渐成为主流技术，国内企业如加特兰微、岸达科技等已推出量产产品。数字信号处理器：和是毫米波雷达的核心部件，占据硬件成本的左右。高端和芯片主要由国外企业供应，如、英飞凌、赛灵思等。高频板：天线是毫米波雷达关键设计组件，通过高频板实现微带

5、列阵方式，提高产品精度。国际生产企业如罗杰斯、松下电工等供应高频。国内生产企业为生益科技，市场化程度较低。控制电路：控制电路是毫米波雷达实现主动控制的最后一环，包含报警显示系统和启动制动系统，占据总生产成本的。151.2 毫米波雷达中游企业：雷达方案供应商完成雷达系统设计、天线设计和后端算法开发，提供毫米波雷达方案模块或整机产品。方案集成商基于毫米波雷达技术，为各应用领域提供智能集成方案，如汽车tier 1供应商和智能交通方案集成商。市场格局：目前，国际企业如博世、大陆、安波福在中国毫米波雷达中游市场占主导地位。中国本土企业如木牛科技、森思泰克、华域电子、华为、承泰科技在汽车雷达领域实现量产，

6、加速国产化替代。智能交通领域中游企业主要有慧尔视、海康智联、大华股份、象德信息、宇视科技、木牛科技、雷森电子。智能家居雷达市场已初步形成，参与者包括云帆瑞达、迈睿智能、电目科技、精益远达、全耀传感、易探科技、速数智能。智慧康养领域中游企业有清雷科技、兆观科技、德心智能、苗米科技、英特睿达、知谱科技、算丰征途。161.2171.276-77GHz2013MRRLRR2477GHz77GHz24GHz200424GHZ2477 GHz24GHZ77GHz2477 GHz24GHz77GHz247779GHz201977GHzHS577GHz7779GHz77GHz79GHz181.320252.4