2023腔镜手术机器人渗透空间、国产替代化进程及国内相关公司分析报告（54页）.pdf

1、2 0 2 3 年深度行业分析研究报告3目 录CONTENTS一、腔镜手术机器人：革命性医疗技术，中国市场即将扬帆起航1.腔镜手术机器人：2024年开始国产有望陆续崛起2.直觉外科成功之路复盘二、其他手术机器人：全球发展时间较短，中国为更早期的市场1.骨科手术机器人：众多国产入局2.经自然腔道手术机器人（支气管镜手术机器人）3.其他手术机器人三、国内相关公司4腔镜机器人的市场规模最大，商业化发展最成熟。目前手术机器人主要分为腔镜机器人、骨科机器人、经自然腔道机器人、泛血管机器人及经皮穿刺机器人五个赛道，其中从市场规模来看，以达芬奇为代表的腔镜机器人为目前手术机器人最主流、商业化最成熟的赛道。手

2、术机器人：五大赛道，腔镜手术机器人为目前主流图：手术机器人分类种类腹腔镜机器人骨科机器人经自然腔道机器人泛血管机器人经皮穿刺机器人治疗领域泌尿外科、妇科、普外、肠胃外科关节置换、脊柱、创伤支气管、消化道介入科经肾穿刺、经皮穿刺、前列腺穿刺适用手术泌尿：根治性前列腺切除术、肾部分切除、输尿管吻合等妇科：子宫肌瘤切除、卵巢切除术、输卵管成形术、全子宫切除术等普外：胆囊切除、肝部分切除、甲状腺手术等胃肠外科：直肠肿瘤切除、结肠切除、胃切除等关节置换：全膝置换术、全髋关节置换术、单踝关节置换术脊柱：脊柱置钉术经支气管手术：肺结节活检+治疗经消化道：内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术介入科：心脏瓣膜置

3、换术、冠状动脉血管成形术经肾穿刺：经皮肾镜取石术经皮穿刺：经皮穿刺肺结节活检+治疗前列腺穿刺：前列腺癌活检+消融治疗代表产品达芬奇手术机器人（直觉外科）RIO（史赛克MAKO）Ion（直觉外科）R-One（Robocath）Robio EX及MAXIO V2（Perfint Healthcare）2020年中国市场规模（亿美元）3.180.42-0.212020年全球市场规模（亿美元）52.5513.940.760.313.805图：手术机器人发展阶段注：各类型产品所处的发展阶段按市场规模排序竞争者数量少增加减少少技术变动大技术渐趋稳定技术已经成熟技术被模仿替代产品价格高下降稳定利润亏损增加高

4、减少-亏损风险高高降低增大手术机器人：五大赛道，腔镜手术机器人为目前主流腔镜机器人发展历史超20年，目前仍处于成长阶段。即使商业化的手术机器人已经在美国有超20年的发展历史，目前该行业仍是一片蓝海。根据直觉外科预测，其未来的目标渗透手术量将达到600万例，而2022年公司仅完成约190万例机器人手术。销售利润6目 录CONTENTS一、腔镜手术机器人：革命性医疗技术，中国市场即将扬帆起航1.腔镜手术机器人：2024年开始国产有望陆续崛起2.直觉外科成功之路复盘二、其他手术机器人：全球发展时间较短，中国为更早期的市场1.骨科手术机器人：众多国产入局2.经自然腔道手术机器人（支气管镜手术机器人）3

5、.其他手术机器人三、国内相关公司7腔镜手术机器人是“拥有三只手的医生”图：手术机器人资料来源：Woo-Jung Lee等Ten-year Experience of the da Vinci Robotic Surgery At Severance Yonsei University Hospital in Korea，德邦研究所腔镜手术机器人系统由三部分组成：医生控制台、成像系统及病人旁推车（进行手术的机械臂）。两个机械臂分别代表医生的左右手；第三个机械臂放置内窥镜；第四个机械臂通过让医生添加第三个手术器械从而可以进行若干高难度手术，扩大手术能力。8腔镜手术机器人帮助医生突破人手极限图：手术

6、机器人机械臂资料来源：Winata Stanley等Wireless Teleoperation Control Interface of Articulated Forceps for Minimally Invasive Surgery，Prem N Kakar等Robotic invasion of operation theatre and associated anaesthetic issues:A review，直觉外科，德邦研究所手术机器人的机械臂可旋转范围大幅高于人手，手术灵活性更高。以达芬奇机器人为例，其机械臂拥有7个自由度、可以540旋转，而正常人手的活动范围仅有180度