2023特斯拉FSD产业链、市场空间、商业模式及未来发展趋势分析报告（21页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 目录 目录 一、特斯拉?FSD?发展历程.1 二、特斯拉?FSD?产业链及商业模式.5 三、特斯拉?FSD?优势.8 四、特斯拉?FSD?未来发展趋势及市场空间.11 五、对我国自动驾驶及机器人产业影响.13 六、FSD?相关公司.18 一、特斯拉一、特斯拉 FSD 发展历程发展历程1.特斯拉自动驾驶及特斯拉自动驾驶及 FSD（1）特斯拉自动驾驶方案）特斯拉自动驾驶方案特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动驾驶功能（EP）、增强版自动驾驶功能（AEP）和完全自动驾驶能力（FSD），智能驾驶软件方案实现差异化配置。功能上来看，特斯拉 AE

2、P 可以实现：1）自动辅助导航驾驶，包括自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。2）自动辅助变道，高速公路上自动辅助变换车道。3）自动泊车，平行泊车与垂直泊车。4）智能召唤，在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。FSD 在 AEP 基础上，后续通过 OTA 推出识别交通信号灯和停车标志并做出反应、在城市街道中自动辅助驾驶等功能。（2）受地区法规的影响，特斯拉受地区法规的影响，特斯拉 FSD 功能迭代存在地域性差别功能迭代存在地域性差别 特斯拉 FSD Beta 是特斯拉完全驾驶能力的测试版，通过 OTA 方式目前已经迭代到 11.4 版

3、本。从适用地区来看，FSD 功能升级集中在北美地区，超 700 项功能均可以在北美地区使用。中国和欧洲受政策的影响，有部分功能无法使用。以中国市场为例，特斯拉 FSD Beta 的升级过程中，372 项升级可以在中国市场使用，仍有超过 300 项的功能无法在中国市场使用。2.特斯拉自动驾驶迭代发展历程特斯拉自动驾驶迭代发展历程（1）硬件）硬件 3UyWyXfU8ZlXmQrN6M9R9PsQpPnPnOlOpOnMeRoOoR7NqRpOuOmNoRMYnPyQ 特斯拉从 2013 年开始研发自动驾驶系统（Auto pilot system）。次年 2014 年推出 HW1.0，后续约 2-4

4、年更新一次（14 年 HW1.0，16 年 HW2.0，19 年 HW3.0，23 年 HW4.0）。2022 年 11 月，FSD Beta已向所有购买该选项的北美车主开放。2014 年特斯拉推出第一版 Autopilot，主要针对自动辅助驾驶。HW1.0 采用了与博世合作的毫米波雷达、与 Mobileye 合作的 EyeQ3 芯片和 NVIDIATegra3，其中算法主要由 Mobileye 提供。HW2.0 时代，特斯拉与英伟达合作，采用其 DrivePX2 芯片，传感器和摄像头数量大幅提升。2017 年特斯拉发布增强型 Autopilot，并增加了更多辅助驾驶功能。2019 年特斯拉步

5、入自研时代，首次推出自研自动驾驶芯片 HW3。同年 9 月，特斯拉启动 FSD 早期访问项目，部分车主可试用初始版本的 FSD。2020 年特斯拉获得加州自动驾驶试点测试许可，能够实现在公路上进行无人监管的自动驾驶测试。2021 年 7 月，特斯拉在美国开始 FSD 预订，Autopilot 订阅 FSD199 美金/月，增强版 Autopilot(EAP)订阅 FSD99 美金/月。2022年，特斯拉推出 FSDBeta 的增强版本，大大提高自动驾驶的安全性和舒适性，4 月特斯拉 CEO 埃隆-马斯克表示，已向美国 10 万多用户推出了其全自动驾驶（FSD）软件的测试版本。2023 年，HW

6、4.0 将迎来全新升级，公司有望在年底推出 FSD 完整版本，实现 L4-L5 级别自动驾驶。目前，特斯拉正处于由 HW3.0 向 HW4.0 更高级别硬件的迭代阶段，未来有望支持 4D 毫米波雷达等更多传感器和摄像头的接入，使 GPU 集成化更高、模块更轻薄，FSD 芯片内核数量有望持续增多，进一步提升性能等。（2）算法算法 2016-2018：特斯拉延用了业内常规的骨干网结构；使用 2D 检测器进行特征提取；以人工对数据进行标注。整体来看，这一套自动驾驶算法还比较原始，相对传统。在这一时期，特斯拉自动驾驶算法仍处于技术追赶阶段。2018-2019：在这次算法革新中，特斯拉构建了多任务学习神