1、前言前言机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。近年来，医疗机器人的技术研究和产品开发持续推进，手术机器人是医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的领域。在如今医疗资源不充分的背景下，手术机器人被寄予厚望，达芬奇的独领风骚验证了其巨大的市场潜力，与此同时，手术机器人在全球资本市场上一骑绝尘。在技术的进化中，从手动化到自动化再到智能化是不变的旋律，如同辅助驾驶已经被大众接受，手术机器人也终将成为标配。细分赛道上，腔镜、骨科、神外手术机器人处于成长期，经皮穿刺、口腔、血管介入、经自然腔道、眼科手术机器人处于导入期，内外部环境充满挑战，国产手术机器人如何涅槃？本报告通过调研 12 家企业、近 20 位专家，对

2、手术机器人的技术与商业化展开分析，并得出以下结论：手术机器人赛道火热，四年来在国内融资过百次，主要原因有：巨大且未被满足的临床需求、达芬奇优异的市场表现和中国医疗器械领域巨头在机器人上的“空白”。手术机器人的产品力主要体现在不可替代性、强力辅助性和可拓展性三方面，产品推广上，达芬奇从不可替代性切入，解决一般医生难解决的高难度手术。现阶段，从强力辅助性推广的条件或已具备。国外巨头的并购多出现在骨科，实现手术机器人和耗材的捆绑销售，但国内耗材集采的背景削弱了这种模式，腔镜上国内实现单孔获批，国产替代加速进行中。经皮穿刺、神外、口腔、眼科手术机器人基本与国外产品实现同步发展，经自然腔道处于快速跟随阶

3、段，血管介入在一定程度上领先国外。现阶段，手术机器人多不具自动化，部分实现了 1 级和 2 级，未来，手术机器人将在“眼”、“手”、“脑”、“体”上有进化，并迈向自动化和智能化。手术机器人功能演进上将从术前到术中，覆盖全流程核心操作，另外，将在这一阶段将实现应用上的拓展，覆盖更多术式，如全骨科、泛血管等产品。从产品看，国内更强调手术机器人的性价比，但同时要遵循国外手术机器人潜在的商业模式，“手术机器人+耗材”是可持续的生态模式。IPO 收紧下，研发周期较长的手术机器人行业或影响较大，企业自身造血能力是关键。目录目录第一章 概况：政策、资本合力下，四年融资过百次.21.1 政策：重磅利好，审批加

4、速、配置扩容、医保助力.31.2 融资：力压群雄，四年融资过百次.61.3 市场：国内复合增速超过全球 18.1%，潜力巨大.9第二章 技术：术中实时导航是发力点，各大企业争相突破.132.1 基础：“软”“硬”结合，操作和定位特点不一.132.2 腔镜：机械臂设计有差异，力反馈是未来突破点.142.3 骨科：改善骨处理精度，实现植入物精准定位.172.4 其他：从术前到术中，操作和定位均有升级.202.5 创新：力触觉反馈、精准定位、术中配准是迭代方向.28第三章 商业化：挑战亦机遇，国产更合适其“土壤”.323.1.推广：产品从不可替代性切入、强力辅助性铺开.323.2 布局：八个赛道进展

5、不一，四类企业各有特色.353.3 挑战：政策引导控价，国外品牌同台竞技.38第四章 趋势：覆盖核心操作、实现术式拓展.434.1 产品：“眼”、“手”、“脑”、“体”皆有进化、自动化再升级.434.2 演进：覆盖核心操作、拓展术式，耗材趋向智能化.444.3 落地：IPO 收紧下造血能力是关键，长远看耗材不可或缺.45第五章 企业案例.485.1 艾目易智能手术一体化解决方案提供商.485.2 惟德精准专注软组织介入智能手术机器人.505.3 万思医疗国内首家 NMPA 获批的血管介入手术机器人厂商.515.4 键嘉医疗提供高精度、智能化手术解决方案.535.5 歌锐科技打造全流程手术机器人

6、平台.555.6 微眸医疗眼科智能手术领先者.57图表目录图表目录图表 1手术机器人分类.2图表 2传统外科微创手术与手术机器人辅助外科手术的区别.3图表 3近年国家针对手术机器人相关的政策.4图表 4近年手术机器人赛道的融资数量.6图表 52020 年以来手术机器人公司融资统计.7图表 6全球手术机器人市场规模.9图表 7中国手术机器人市场规模.10图表 82023 年 H1 手术机器人中标情况分析.10图表 9手术机器人功能模块分布.13图表 10多孔腔镜和单孔腔镜的特点.15图表 11国内外代表腔镜手术机器人产品特点.16图表 12国内获批腔镜手术机器人盘点.16图表 13传统骨科手术的