汽车行业深度研究：人形机器人之一AI 风起量产在即-231106（96页）.pdf

1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 汽车汽车 人形机器人之一：人形机器人之一：AI 风起，量产在即风起，量产在即 华泰研究华泰研究 汽车汽车 增持增持 (维持维持)研究员 宋亭亭宋亭亭 SAC No.S0570522110001 SFC No.BTK945 +(86)10 6321 1166 研究员 申建国申建国 SAC No.S0570522020002 +(86)755 8249 2388 研究员 倪正洋倪正洋 SAC No.S0570522100004 SFC No.BTM566 +(86)21 2897 2228 联系人 陈诗慧陈诗慧 SAC

2、 No.S0570122070128 SFC No.BTK466 +(86)21 2897 2228 华泰证券华泰证券 2024 年度投资峰会年度投资峰会 行业行业走势图走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐重点推荐 股票名称股票名称 股票代码股票代码 目标价目标价 (当地币种当地币种)投资评级投资评级 双环传动 002472 CH 33.55 买入 三花智控 002050 CH 29.76 增持 贝斯特 300580 CH 29.70 增持 蓝黛科技 002765 CH 8.19 增持 新时达 002527 CH 11.23 持有 鸣志电器 603728 CH 71.75 增持 江苏

3、雷利 300660 CH 32.52 增持 麦格米特 002851 CH 43.20 买入 汇川技术 300124 CH 73.60 买入 资料来源：华泰研究预测 2023 年 11 月 06 日中国内地 深度研究深度研究 从技术验证期到商业试水期，供给端探索更多产业化可能性从技术验证期到商业试水期，供给端探索更多产业化可能性 人形机器人诞生已有 30 余年，当前机器人处于高动态运动发展阶段，由技术验证期向初步商业化过渡，在广泛场景探索商业化可能性。2023 年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以 AI、大模型为代表的软件技术取得重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023

4、 年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价 2 万美元的目标；1X 科技的 EVE 产品在安保场景顺利商业化着陆。我们认为今年或为产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注。技术技术力力为产业化为产业化前提前提，场景深度广度决定产业化程度场景深度广度决定产业化程度 机器人产品力向真人逼近为产业终局，我们认为产品软件端的运控算法、视觉感知算法、语言模型为底层技术，决定了产品力的天花板，而硬件能力决定产品力的实现程度。在技术层面上，目前感知算法和语言模型发展较快，机器人产品力下一步跃迁的关键或在于运控算法和关节能力。但卓越的产品力不意味着成功的产业化，我们认为场景的广度深度（即产业

5、空间和产业化难度）是机器人商业化的前提，当前较有发展潜力、在供给端和技术端齐发力下有望加快商业化的为广度深度均较大的场景，如物流运输、工厂协作、安保服务等。复用汽车供应链复用汽车供应链+国产供应链国产供应链+自有场景试水，特斯拉或率先落地商业化自有场景试水，特斯拉或率先落地商业化 过去产业化限制在于软硬件耦合下产品迭代慢，控制降维+硬件超配导致成本高，而特斯拉 FSD 资源优势或为机器人商业化赋能:(1)车端算法共用：机器人或搭载 FSD 自研芯片并共享软件平台，FSD 能赋能机器人的机器视觉算法，FSD 和 Dojo 的数据积累和训练模型能加快机器人功能优化，从而实现降本增效;(2)供应链共

6、用：机器人与电车有较大的供应链重合度，可接轨热管理/电池系统/视觉传感器等电车供应链，共享电车国产供应链的规模优势，此项或为机器人降本利器;(3)自有场景商业化试水：特斯拉自有工厂或实现机器人工业场景的商业化，能以真实场景不断优化机器人。硬件方案百花齐放，关节环节或存较大变动值得关注硬件方案百花齐放，关节环节或存较大变动值得关注 目前 AI、大模型的软件能力突破，助力机器人向具身智能的天花板逼近，感知/控制/交互/热管理/驱动模块的技术方向较明晰，运动模块的关节环节存在较多变数:(1)旋转关节学界提出采用成本更低+负载更好的行星减速器;(2)线性关节采用滚珠或行星滚柱丝杠，或电机和丝杠一体的反