智能行业人形机器人产业系列报告（一）：三重因素加速行业发展产业链迎来新机遇-231103（48页）.pdf

1、中泰证券研究所专业领先深度诚信2023.11.03人形机器人产业系列报告（一）三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇冯胜冯胜中泰中游制造负责人中泰中游制造负责人&先进产业研究首席先进产业研究首席执业执业证书编号：证书编号：S0740519050004S0740519050004齐向阳齐向阳曹森元曹森元中泰先进产业研究组中泰先进产业研究组 分析师分析师中泰先进产业研究组中泰先进产业研究组 研究助理研究助理执业证书编号：执业证书编号：S0740523100001S0740523100001 证 券 研 究 报 告 2核心观点核心观点 发展历史已久，人形机器人初

2、具产业基础：发展历史已久，人形机器人初具产业基础：首台双足机器人诞生于1969年，至今已有五十余年发展历史。从产业角度来看，海内外已涌现出一批以特斯拉、优必选为代表的人形机器人主机厂，并在视觉识别、语言模型、电驱伺服等多项软硬件技术上取得突破。目前人形机器人已经能初步应用于教育、医疗、工业等行业，未来有望覆盖几乎所有涉及人类作业的下游场景。人形机器人有望借鉴电动车行业技术人形机器人有望借鉴电动车行业技术&产业链，市场空间广阔：产业链，市场空间广阔：1）人形机器人与电动车均以电力为直接能源，天然地支持数据运算和信号传输环节，为智能化提供了坚实底座。人形机器人有望借鉴电动车发展经验，复用其技术&产

3、业链：架构方面，人形机器人有望参考电动车采用“感知层-决策层-执行层”的架构；技术方面，人形机器人有望复用视觉等电动车领域的人工智能模型；产业链方面，特斯拉先后发力电动车、人形机器人的经验表明，人形机器人有望复用电动车产业链。2）人形机器人在结构上与人类类似，未来有望覆盖所有涉及人类作业的下游场景。据高盛预测，最理想情况下，2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。长期来看，特斯拉认为人形机器人的需求量远超电动车，可能会达到100亿至200亿个；假设人形机器人价格为10万元/台，按十年折旧期计算，每年新增市场空间超百亿元。三重要素催化，人形机器人行业有望迎来发展拐点：三重要素催化，人形

4、机器人行业有望迎来发展拐点：人形机器人尚处产业化初期，在大模型技术突破、政策加码、特斯拉强势入局三重要素催化下，有望迎来发展拐点。未来人形机器人行业大概率经历“生产扩张-需求扩张-产能出清”的过程，最终实现产品降本和行业健康发展。1）大模型日趋成熟，有望显著提升人形机器人智能化水平：）大模型日趋成熟，有望显著提升人形机器人智能化水平：以Transformer架构为代表的新技术涌现，推动大模型日趋成熟，并表现出更强的智能性。在大模型技术的加持下，人形机器人的可用性有望显著增强，有望迅速打开下游应用场景。核心观点核心观点3UzXyXcXfWnVmQnRaQ8Q7NpNrRmOsRfQoPrQeRm

5、MpR6MpOnMxNsQoRuOnMvN3核心观点核心观点2）特斯拉强势入局，“鲶鱼效应”带动行业发展：）特斯拉强势入局，“鲶鱼效应”带动行业发展：2021年特斯拉正式入局人形机器人行业，经过两年的大力投入实现了产品快速迭代，完成了算力、模型、硬件等多方面的技术&产品突破；通过示范效应，吸引众多玩家入局。3）国内政策加码，推动人形机器人行业加速落地：）国内政策加码，推动人形机器人行业加速落地：2023年，北京上海深圳等地区密集出台人形机器人相关政策，工信部以榜单的形式积极鼓励人形机器人产业发展，产业前期培育期投入产出不匹配的问题，有助于推动国内人形机器人行业健康发展。人形机器人核心零部件总价

6、值量约人形机器人核心零部件总价值量约10万元万元/台：台：传感器：单机使用力、视觉、惯性传感器，单机总价值量为2.3万元；滚动轴承：单机用量为84-96套，单套价格为50100元，对应单机总价值量为42009600元；滑动轴承：单机用量为75-150套，单套价格为10元，对应单机总价值量为7501500元；无框电机：单机用量为28套，单套价格为1500元，对应单机总价值量为4.2万元；空心杯电机：单机用量为12套，单套价格为500元，对应单机总价值量为0.6万元；滚柱丝杠：单机用量为14套，单套价格为1500元，对应单机总价值量为2.1万元。建议关注：建议关注：【关节总成】三花智控、拓普集团；