汽车行业AI+汽车智能化系列之二：优选华为、头部整车及产业链-231017（46页）.pdf

1、AI+汽车智能化系列之二优选华为/头部整车及产业链证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：2023年10月17日证券研究报告（核心结论：AI智能化优选华为/头部整车及产业链 历史复盘：功能驱动智驾软硬件轮番变革，体验&成本核心影响需求端接受度。智驾产业至今历经三次变革，背后以功能迭代升级为内核驱动，围绕感知&决策核心环节，产业玩家聚焦底层EE架构，计算平台&外围硬件&应用软件等四大维度提升。一阶段Mobileye主导，新增感知/决策环节软硬件，提供L2级功能，满足日常驾驶辅助；二阶段特斯拉&英伟达主导，EE架构变化，智驾软硬件全系升级，提供L2+级功能于高速等简单

2、道路点对点领航；三阶段特斯拉掀起变革，BEV/占用网络/大模型上车，软件主导简化感知硬件，提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航。本轮智驾：BEV+transformer+占用网络上车，软件主导下，整车&零部件产业格局趋于集中。软件升级：特斯拉以TransFormer+BEV完成信号时序融合（替代高精度地图），占用网络解决长尾场景依赖（替代激光雷达）推动感知端到端落地，降低成本并实现场景泛化；结合仿真数据，以强化学习加速算法训练升级。智驾能力核心壁垒向计算平台（AI芯片）+应用软件（感知/决策算法）收敛：短期软件为先决定体验，国内OEM环节华为系+小鹏等新势力表现领先；长期硬件为首影响成

3、本，软硬件一体化综合实力决定长期竞争力，高壁垒决定高集中度。投资建议：汽车AI智能化已至变革拐点，板块核心环节均有望受益。本轮智驾变革下，产业受益整车零部件；未来12年，整车环节华为+小鹏领先，理想等加速跟进；零部件环节以高阶智驾域控最为受益，其次关注线控底盘（制动+转向）以及4D雷达等子板块。23Q4短期来看，细分主线排序（基于边际变化和催化剂）：华为智能汽车智能化优势整车/智能化核心产业链特斯拉产业链，优选组合【小鹏汽车+赛力斯+德赛西威+文灿股份+瑞鹄模具】。风险提示：智驾相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。2YZwUzWfUeXkWqMqMbRbP

4、9PtRpPmOmPlOpOmMkPqRyQ6MnMrRwMoOoPNZmQnQAI智驾行业催化，带动新一轮汽车周期3图：2020年Q2Q4，汽车指数涨幅90%图：2021年，汽车指数涨幅19%图：2022年，汽车指数跌幅16%图：领航功能渗透率有望快速提升驱动板块上行 电动化三年（自2020Q2起），汽车指数行情分别上涨90%/19%/-16%，渗透率提升早期带来板块大涨，20242025年汽车行业有望迎来AI智能驾驶催化下的“类早期电动化”的大周期行情，板块估值迅速提振。数据来源：wind，乘联会，东吴证券研究所目录一、智驾复盘：功能驱动，主线投资逐步落地二、软件主导趋势下，产业格局趋于集

5、中三：投资建议与风险提示一、智驾复盘：功能驱动，主线投资逐步落地智能驾驶全链汇总6 智能驾驶全环节以全新集中式的EE架构为依托，感知融合+规划决策+控制执行三大维度分别实现软硬件解耦，以计算平台（芯片平台+系统软件）、应用软件（主要为感知规控相关算法）、外围硬件（含感知/执行硬件）为排序，重要性依次降低。数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所智能驾驶迭代历史复盘：整车架构变化角度 智驾历史发展分为三个阶段：Mobileye引导第一阶段，特斯拉/英伟达在19年之后逐步取代/强化自身的行业地位，核心手段来源于底层EE架构的变化以及软件的突破性进展。7EE架构外围硬件计算平台软件算法Mobileye纯视

6、觉方案引导L0向L2变化保持分布式架构第一阶段20142016第二阶段20192022第三阶段2023以后采用EQ平台采用单目纯视觉供应商自研黑盒新增英伟达等AI方案跨越为域集中式架构新增激光雷达等传感器特斯拉域集中式架构引导L2向L3迭代OEM开启自研布局升级为中央集中式架构英伟达等AI方案为主体采用低成本传感器方案BEV&占用网络上车特斯拉大模型上车带领L3向更高迭代数据来源：东吴证券研究所绘制智能驾驶迭代历史复盘：智驾软硬件环节角度8决策执行感知第一阶段20142016第二阶段20192022第三阶段2023以后L0 智能辅助驾驶脑眼上车，其余不变辅助部分自动驾驶脑眼迭代，全域升级部分全