丝杆导轨行业深度报告：丝杠导轨高精度传动部件人形打开行业空间-230821（40页）.pdf

1、本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 丝杠导轨行业深度报告：丝杠导轨：高精度传动部件，人形打开行业空间 2023 年 08 月 21 日 丝杠与直线导轨：高精密直线运动核心部件，人形机器人产业打开行业空间。丝杠是一种机械传动元件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。目前市场主流产品包括滚珠丝杠、梯形丝杠与行星滚柱丝杠。直线导轨要由导轨和导向块两部分组成，导向块通过在导轨上滑动实现对工件的定位和运动控制。丝杠与直线导轨广泛应用于数控机床、自动化生产线、医疗器械、机器人、半导体等高精密机械等领域。特斯拉 Optimus 的旋转关节选

2、取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中 14 个线性关节中有 10 个关节选取行星滚柱丝杠方案，4 个选取梯形丝杠方案。马斯克大胆地预测过：如果 Optimus 成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到 100 亿甚至 200 亿台。如果该情况实现，将对丝杠行业产生重大影响。滚珠丝杠：高精密丝杠代表，MarketWatch 估算全球 2022 年近 20 亿美元，华经产业研究院估算中国近 30 亿元。国内将滚珠丝杠分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠(T)两种，精度等级主要分为七个等级。目前全球主要的滚珠丝杠厂商有 NSK/THK

3、/SKF 等，CR5 市占率约 46%，日本和欧洲企业占据全球约 70%份额。中低端领域，中国台湾和中国大陆的企业已经实现了大规模的国产替代，高端领域，德国和日本的头部占据 90%的份额，国产化空间较大。行星滚柱丝杠：丝杠里的塔尖，IHS Market 估算全球 2022 年约 6.5 亿元，国内约 1.1 亿元。行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱带动螺母做直线运动。行星滚柱丝杠承载力强、体积小、精度高。但目前行星滚柱丝杠价格较高导致目前需求场景并不多，参考 IHS Market估算，2022 年全球行星滚柱丝杠市场规模约 6.5 亿元，国内约 1.1 亿元。

4、目前全球参与市场竞争的厂家主要有：SKF/Rollvis/GSA/Rexroth/CMC、南京工艺、济宁博特、优仕特等。直线导轨：常见的线运动装置，QY Research 估算 2020 年全球 20 亿美元，国内约 5.2 亿美元。参考 QY Research 预测，2020 年全球直线导轨市场达到 20.1 亿美元，预计 2027 年将达到 28.6 亿美元，国内 2020 年约 5.16 亿美元，预计到 2027 年将达 8.21 亿美元。目前国内直线导轨的高端市场被瑞士施耐博格、德国 INA、力士乐、日本 NSK、THK 等品牌瓜分，中端市场则主要是中国台湾上银和银泰的天下，内地要企业

5、有高新凯特/南京工艺/山东博特/汉江机床等，但整体实力与海外差距较大。投资建议：推荐布局滚珠丝杠领域的恒立液压、贝斯特、鼎智科技、秦川机床，建议关注长盛轴承、五洲新春等。风险提示：行业需求偏弱风险、生产设备及原材料采购风险。重点公司盈利预测、估值与评级 代码 简称 股价（元）EPS（元）PE（倍）评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 601100 恒立液压 65.63 1.75 1.94 2.41 38 34 27 推荐 300580 贝斯特 21.95 0.68 0.81 1.00 32 27 22 推荐 873593 鼎智科技 82.09 2.10

6、2.95 3.89 39 28 21 推荐 000837 秦川机床 12.43 0.27 0.26 0.38 46 48 33 推荐 资料来源：Wind，民生证券研究院预测;（注：股价为 2023 年 8 月 18 日收盘价）推荐 维持评级 分析师 李哲 执业证书：S0100521110006 电话：13681805643 邮箱：lizhe_ 分析师 邵将 执业证书：S0100521100005 电话：18610589797 邮箱： 分析师 罗松 执业证书：S0100521110010 电话：18502129343 邮箱： 研究助理 郭雨蒙 执业证书：S0100122070027 电话：158