1、上上 海海 市市 人人 民民 政政 府府 办办 公公 厅厅 文文 件件沪府办规 号上海市人民政府办公厅关于印发上海市具身智能产业发展实施方案的通知各区人民政府,市政府各委、办、局:上海市具身智能产业发展实施方案 已经市政府同意,现印发给你们,请认真按照执行.年月 日(此件公开发布)上海市具身智能产业发展实施方案为深入贯彻中央经济工作会议精神,落实国家关于加快发展“人工智能”行动部署,抢抓具身智能发展机遇,加速形成未来产业创新集群生态,全力打造全球具身智能产业创新高地,实现具身智能“模力聚申”,制定本方案.一、主要目标按照“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”的总体思路,通过布局重大技术攻关
2、、建设典型应用示范、构建产业特色集群、打造开源优质项目,到 年,实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于 项;建设不少于个具身智能高质量孵化器,实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广,我市具身智能核心产业规模突破 亿元.二、模型创新驱动坚持模型驱动,强化智脑赋能,加快构建具身智能全链条技术自主创新体系,重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关,按照核定项目总投资,给予最高 且不超过 万元支持.(一)攻关感知决策模型.支持高校及科研院所构建一体化的具身智能大模型能力.鼓励研究主动感知、规划决策、语音交互等技术,提升实时交互、自主学习等
3、核心能力,实现大规模应用.(二)攻关运动控制模型.支持我市本体机器人企业联合基础模型企业,加速运动控制模型攻关,构建通用运动控制体系与操控技能库.突破底层算法,提升灵巧操控与自适应能力,发展本体的运动智能涌现与能力泛化新范式.(三)攻关具身协同技术.加快推动双系统、端到端等具身智能技术架构探索,提升上下肢、手眼、脑身等协同水平.鼓励自主化具身模型、平台、框架等研发,突破自主作业与异构协同技术,提升信息共享和协作水平.(四)具身语料技术.依托市级语料平台,联合多方开展语料共性技术攻关与大规模语料库建设,开发语料工具链,构建高质量具身数据集与完整技术体系.对购买语料服务产品的企业给予最高 万元/年
4、的语料券支持.(五)自主操作系统.支持企业、高校和科研院所联合研发多模态数据融合处理技术,打造自主操作系统.与机器人制造商、科研机构合作,推动具身智能操作系统在工业制造、物流配送、商业服务等领域试点应用,推动版本迭代优化,逐步构建成熟、可靠、广泛应用的具身智能操作系统生态.三、打造公共平台面向具身智能发展共性需求,整合全市资源,建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大平台,夯实具身智能产业发展基础底座.对产业创新服务平台建设项目,按照核定项目总投资,给予最高 且不超过 万元支持.(六)算力平台.优化市级智能算力公共服务平台和市级智能算力资源统筹调度平台,统筹我市现有智算资源,加强算力资源调度与管
5、理,对达到一定算力租用规模的具身智能企业给予最高 万元/年的算力券支持.(七)数字孪生实训场.创新语料采集方式、场景、任务和动作技能,建设数字孪生实训场,实现“仿真训练真实验证迭代学习”的数字孪生实训闭环,赋能具身智能大模型实训.(八)中试平台.支持多方力量建设具身智能中试平台.鼓励在规模化量产前开展一体化中试服务,推进技术成果转化落地,培育复合型中试工程师团队,提升产业中试服务能力和供给水平.(九)投资平台.强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引作用,推动优质企业设立企业风险投资基金(C V C)、产业生态基金,健全“早期培育早期投资”机制,精准支持具身智能领域相关企业.探索算力和语料作价入
6、股等模式,支持发展面向具身智能的新型金融工具,提升中小企业融资可及性.(十)租赁平台.发挥上海金融资源和应用场景集聚优势,支持探索建设“金融工具链产业服务链”双轮驱动的市级租赁平台.鼓励金融机构与具身智能终端及核心部件企业开展合作,推动技术成果快速进入应用市场.培育一批面向租赁服务的运营维护机构,提升具身智能领域专业化服务能力.四、应用示范标杆立足我市行业优势,以物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等领域为牵引,开展场景征集与任务揭榜,探索具身智能应用新业态,对产业创新融合示范应用项目,按照核定项目总投资,给予最高 且不超过 万元支持.(十一)具身智能物流装配.支持开展具身智能在快