开悟世界模型：构筑原生大脑驱动物理智能体持续进化.pdf

1、开悟世界模型：开悟世界模型：通往物理AGI的关键路径演讲人：王飞大晓机器人副总裁，开悟世界模型负责人物理物理AGIAGI五阶能力五阶能力世界生成世界生成物理认知物理认知交互反馈交互反馈自我进化自我进化01020304多机协同多机协同05本体、物、场视频生成视觉物理因果一致显示表达环境动态与物体运动规律控本体、环境反馈、虚实交互闭环脑海中推演，现实中执行，失败后重试一脑多形，群体作业123什么是世界模型？什么是世界模型？当下世界观测+交互动作世界模型未来状态（像素+策略）用左臂拿起桌子上的魔方用右臂关上抽屉用左臂关上抽屉初始帧视频视频策略策略世界模型如何实现物理世界模型如何实现物理AGIAGI？

2、物理认知交互反馈自我进化多机协同01010202030304040505世界生成迭代反思框架理解生成预测一体化框架世界模型世界模型-世界生成世界生成“结果：任务完成任务完成。理由：机械臂成功将杯中的水倾倒进水槽，并将杯子放置在桌面上，符合任务要求。”物理认知物理认知像素世界符合物理学规律环境反馈环境反馈任务成功失败与否本体、物、场视频生成，视觉物理因果一致世界模型世界模型-物理认知物理认知显示表达环境动态与物体运动规律静态认知：客观规律静态认知：客观规律物体固有属性、空间拓扑、守恒基础动态时序：运动交互动态时序：运动交互刚体动力、柔性物体、动态时空世界模型世界模型-交互反馈交互反馈交互反馈层：

3、从“虚拟想象”到“真实动手”的关键跃迁交互交互反馈反馈无反馈不知道任务执行成功还是失败反馈任务执行成功及时终止世界模型世界模型-自我进化自我进化自我反思进化框架世界模型演化世界模型执行世界模型世界模型-多机协同多机协同单台智能体只能在局部空间做物理推演；多机协同是把多个物理智能体连成一张共享虚拟时空，共用同一份全局世界状态表征，实现跨机器人、跨设备的同步感知、联动操作与联合推演，这是物理 AGI 从单机交互走向真实现实落地的终局形态。如何得到一个好的世界模型？精度与效率如何得到一个好的世界模型？精度与效率预训练预训练后训练后训练部署态部署态强化学习与失败数据推理效率与节拍数数据尺度定律与高质量

4、数据集王飞 王飞 世界模型未来应用世界模型未来应用数据生成环境代理具身大脑世界模型可生成高质量合成数据，以规模化、多样化的交互数据训练策略模型，破解具身智能依赖高成本、小规模人工遥控采集数据的瓶颈世界模型作为环境代理，通过“想象-评估-择优”框架，由策划模型生成 N 组动作序列，在世界模型中训练具身智能体，将试错转移至虚拟环境，大幅度提升训练效率与安全性。世界模型作为具身大脑，核心是让智能体在内部构建可推演的虚拟世界模拟器，其本质正是对环境状态的预测：给定当前系统状态，在施加动作或干预后，能够精准预判下一状态。当下世界观测当下世界观测 +交互动作交互动作世界模型世界模型未来状态（像素未来状态（像素 +策略）策略）THANKSTHANKS探索探索 AIAI 应用边界应用边界Explore the limits of AI applications