计算机行业点评：Cosmos3物理AI从世界生成到动作生成-260615（3页）.pdf

1、 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 -行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 计算机 2026 年 06 月 15 日 Cosmos3：物理 AI 从世界生成，到动作生成 看好 计算机行业点评 相关研究 物理 AI 商业化加速！Claude Mythos 讨论！计算机行业周报 20260413-20260417 2026/04/18 GTC 后，算力与物理 AI 思考！计算机行业周报 20260316-20260320 2026/03/21 证券分析师 黄忠煌 A0230519110001 崔航 A0230524080005 联系人 崔航 A0230524080005 本期投资

2、提示：Cosmos3 的核心变化，是 Cosmos 从“世界生成工具链”进入“推理、生成、动作统一模型”阶段。Cosmos1 主要定位为物理 AI 世界基础模型平台，包含生成式世界基础模型、视频 tokenizer、guardrails 和加速视频处理管线，用于机器人和自动驾驶的合成数据生成与模型评估。Cosmos2/2.5阶段强化世界仿真和可控生成能力，Predict2.5已将 Text2World、Image2World、Video2World 统一到单一视频世界仿真模型。Cosmos3 的变化在于用一个开放 omnimodel 统一 physical reasoning、world ge

3、neration 和 action generation，模型定位明显前移至物理 AI 策略训练和动作生成。Cosmos3 的发布标志着世界模型从“生成物理世界”走向“理解并行动于物理世界”。NVIDIA 将 Cosmos3 定位为 open physical AI foundation model，采用 Mixture-of-Transformers 架构，面向物理 AI 推理、世界仿真和动作生成。模型原生支持文本、图像、视频、环境声音和动作等模态，可用于合成数据生成和 physical AI policy model development。世界模型的价值由视频生成质量，进一步扩展至场景理

4、解、未来状态预测和动作轨迹生成。Cosmos3的技术架构强化了物理AI开发的一体化能力。Cosmos3由Reasoner tower和Generator tower 构成，前者采用自回归视觉语言模型架构，理解图像、视频、文本中的运动、物体交互和物理上下文；后者采用扩散式生成过程，生成未来观测和动作序列。当前官方披露的模型包括 Cosmos3 Nano 和 Cosmos3 Super，分别面向高效推理和高质量能力，Edge 版本仍为后续方向。模型开放代码、数据集、后训练脚本和NIM 微服务，降低物理 AI 后训练与部署门槛。物理 AI 进入规模商业化阶段，产业链已形成清晰的价值分布。1）芯片及控

5、制器：控制器需要整合算法及硬件，产业链价值量提升智微智能、瑞芯微（电子）、天准科技（机械）；2）数据获取，此前已经积累大量物理数据的公司，以及提供采集矫正能力的视觉算法公司索辰科技、群核科技（轻工）、中望软件、思看科技、奥比中光（电子）、五一视界、凡拓数创；3）算法及模型，除了关注科技巨头的底层进展，关注具备物理求解能力以及整机厂自研进展索辰科技；4）物理 AI 落地应用，最终的价值变现，需要理解行业knowhow以及物理处理逻辑，难度提升价值量扩大中控技术，鼎捷数智，能科科技，华大九天。风险提示：物理 AI 技术迭代、商业化落地和下游需求可能不及预期，模型安全性、泛化能力、部署成本及监管适配

6、仍存在不确定性。行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共3页 简单金融 成就梦想 表 1：重点公司估值表 代码 名称 市值（亿元）归母净利润（亿元）PE 25A 26E 27E 25A 26E 27E 688507.SH 索辰科技 226 0.3 0.8 1.0 717 296 223 0068.HK 群核科技 232 -4.3 1.0 1.9 -223 124 688777.SH 中控技术 874 4.4 7.6 10.5 198 115 83 300378.SZ 鼎捷数智 103 1.6 2.1 2.6 63 48 40 603859.SH 能科科技 127 2.3