6群智协同・具身智能｜输电线路全场景智慧防灾解决方案-20260520.pdf

1、人工巡检之痛运维人员需翻山越岭，面临复杂地形与恶劣天气，劳动强度大，人身安全风险高。覆盖及时之困电网规模持续扩张，“人海战术”在覆盖面与及时性上力不从心，监控盲区与日俱增。隐患处置之艰传统模式依赖事后响应，难以在隐患萌芽阶段进行干预，故障损失难以避免。感知结果决策方案解决监测终端低算力、低感知能力、设备间独立工作没有协同等问题实现隐患监测后的隐患处置、监测设备和执行设备智能协同实现多维融合感控设备的端云协同群体智能运维，提升智能运维质量跨模态图像处理多源数据感知态势表征自主处置将具身智能、群体智能通用能力深度应用于防冰、防雷、故障、通信等典型场景，释放数据价值15A2mm观冰站覆冰雾天观冰高压

2、线路覆冰夜间观冰日间观冰覆冰趋势效果两视角呈90夹角互补观测，利用双视角针对导线覆冰厚度进行识别和量测，可满足各种不同覆冰形态监测情况以未覆冰时导线数据作为基准，根据导线的实际物理线径制定检测规则，自动计算导线中心主轴方向，以主轴方向等间距采样取均值方式量化计算等效覆冰厚度导线目标分割采用轻量级分割模型精确提取分割导线目标外轮廓数据依架空输电线路覆冰观测技术规定（DL/T 5462-2012)，根据各视角下覆冰长、短径计算等效覆冰厚度，覆冰绝对误差90%利用微气象传感器数据与图像数据特征，基于跨模态互注意力机制，建立多模态覆冰预测模型，实现线路覆冰预测关联“气象条件-地理环境-线路特性-覆冰厚

3、度-故障概率”等要素，形成语义网络。基于大语言模型（LLM）与多模态嵌入技术，构建上下文感知的智能检索系统复杂场景下的知识精准匹配，通过本地知识库，形成运维决策信息，并根据历史信息及未来天气预报情况，推演预测覆冰态势，显著提升复杂气候下电力系统的抗冰韧性阶段技术类型核心缺陷潜在影响覆冰后清除人工除冰依赖人力、效率低高空作业风险高直流融冰需停电操作、设备投资高影响供电的连续性无人机除冰仅适用薄冰，续航短需多次作业，综合成本高振动除冰长期振动致金属疲劳导线寿命缩短除冰机器人安装复杂，地形适配差成本高昂覆冰前预防防覆冰涂层使用寿命短，高寒地区易失效长期维护难度大导线结构优化仅适用于新建路线，改造成本

4、高旧线路无法应用核心缺陷依赖人力、效率低需停电操作、设备投资高仅适用薄冰，续航短长期振动致金属疲劳安装复杂，地形适配差使用寿命短，高寒地区易失效仅适用于新建路线，改造成本高防冰机器人设计理念202m/s自主决策具身智能融合感知动态控制精准量化类型识别自适应进化基于无人机安装，无人机与机器人作业协同观冰精灵发现覆冰、判定覆冰厚度后的机器人隐患消缺处置协同无人机、巡视装置多视角、多模态数据的一体化巡视协同多源异构数据的群体决策分析协同常态模式下主控断电，低功耗modem保活并监测环境气象信息基于具身智能、群智协同，自主动态防冰，延长设备防冰工作时间，提升防冰效能线路覆冰状态工作模式保障防冰效果时间（单点）保障防冰效果时间（群控）植保无人机、FPV导线振动、导线异物闪络放电、雷击雷电兼顾故障定位+通道防外破线路故障瞬间抓拍，捕捉故障瞬间与杆塔安装可视化协同联动兼顾交直流线路，电流波动无影响适用于西部地区广袤无信号区，低成本、高可靠，部署方便，即插即用可做为常备的第二应急通信手段，解决运营商基站受损后的数据传输问题不受地面基础设施损毁影响，是灾害应急通信的 生命线摆脱对国外卫星系统依赖，安全性高、服务可控天通卫星地面站天通卫星