机器人行业周报：Optimus有望Q3量产Atlas完成45kg冰箱搬运-260523（9页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业双周报行业双周报 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.05.23 Optimus 有望有望 Q3 量产量产，Atlas 完成完成 45kg 冰箱搬运冰箱搬运 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人Figure 直播超长时分拣作业，成都创新中心发布流形拓扑世界模型2026.05.17 机器人Optimus 有望 Q3 量产，Figure AI 使用单一神经网络实现多机器人协作2026.05.11 机器人F

2、igure 人形机器人产量持续提速，小米新一代人形机器人产品亮相2026.05.04 机器人特斯拉 Optimus Gen3 预计年中亮相，国家电网预计有 68 亿具身智能设备采购2026.04.25 机器人机器人马拉松开跑，人形机器人工程化提速2026.04.19 机器人行业周报 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 刘麒硕(分析师)0755-23976666 S0880525080005 本报告导读：本报告导读：特斯拉特斯拉 Model S/X 弗里蒙特工厂产线开始改造为弗里蒙特工厂产线开始改造为

3、Optimus 产线；波士顿动力产线；波士顿动力 Atlas完成完成 45kg 冰箱搬运冰箱搬运。北京人形、普渡、卧安发布自研模型。北京人形、普渡、卧安发布自研模型。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商，包括：1）整机：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉；2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为伟创电气、鸣志电器、步科股份。3）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐

4、为安培龙、汉威科技、东华测试。6）编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份；7）关节铰链：推荐长盈精密；8）结构件：相关标的为宁波华翔；9）设备类：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。特斯拉特斯拉 Model S/X 弗里蒙特工厂产线开始改造为弗里蒙特工厂产线开始改造为 Optimus 产线产线，特特斯拉斯拉 Optimus V3 版本即将亮相版本即将亮相；波士顿动力波士顿动力 Atlas 完成完成 45kg 冰箱冰箱搬运搬运。5 月 21 日特斯拉副总裁陶琳表示 Model S/X 签名版刚刚在美国加州弗里蒙特工厂下线，该产线将很快改造为特斯拉人形机器人的产线；特斯拉一季报电话会中，马斯克表示

5、 Optimus V3 人形机器人将在弗里蒙特工厂 7-8 月启动量产，德州第二工厂预计在 2027年夏季投产，Optimus V3 版本 2026 年年中展示。波士顿动力视频展示 Atlas 人形机器人完成 45kg 小型冰箱搬运，而 Atlas 整机不过 90 公斤，彰显了 Atlas“全身协同发力”的能力。现代汽车计划部署 25000 台 Atlas 人形机器人，并在美国工厂生产核心机器人组件。北京人形北京人形 Pelican-Unify 1.0 模型模型在在 World Arena 综合评测中登顶综合评测中登顶，普渡发布基座大模型普渡发布基座大模型及及通用具身智能体平台通用具身智能体平

6、台，卧安发布自研世界动卧安发布自研世界动作模型作模型。北京人形的“具身大一统”模型 Pelican-Unify 1.0 在 World Arena 综合评测中登顶，该模型在理解、推理、想象、行动等维度同时达到全球顶尖水平，世界模型各项能力尤为突出。普渡发布具身智能基座大模型 PuduFM 1.0 与通用具身智能体平台 PuduAgent，前者是拥有物理直觉的“脑”，后者是承载并调度这一大脑能力的“体”，二者共同支撑起“一脑多形”的多形态机器人技术架构。卧安发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL。在具身智能标准评测基准 LIBERO 上，OneModel 1