【大公国际资信评估】人形机器人：量产突破期的产业分化与国有资本投资逻辑-260520（7页）.pdf

1、行业研究|人形机器人 1/7 人形机器人：量产突破期的产业分化与国有资本投资逻辑人形机器人：量产突破期的产业分化与国有资本投资逻辑 王 蓓 赵雨欣 摘要摘要 人形机器人行业 2025 年进入量产元年，2026 年进入规模化验证期，产能爬坡、场景验证与技术收敛同步推进。上游核心零部件技术壁垒高、国产替代空间大，业绩兑现最快；中游聚焦能够量产的头部企业；下游遵循梯度路径实现场景落地。全球竞争呈现差异化格局，美国主攻 AI 算法，中国主导量产，日本深耕精密制造。国有资本应坚持长期布局，前瞻布局大模型与高端传感，重点布局上游核心零部件企业，持续关注整机头部企业及生态构建型公司。一、一、人形机器人产业：

2、发展现状与前沿趋势人形机器人产业：发展现状与前沿趋势 （一）（一）从从技术突破到规模化验证的关键跨越技术突破到规模化验证的关键跨越 人形机器人产业正从实验室原型验证、小批量试产迈向规模化量产与商业化落地，2025 年为行业“量产元年”，2026 年进入核心规模化验证期，产能爬坡、场景验证与技术收敛同步推进。供给端实现产能、订单、场景三重突破：产能方面，2026 年 3 月智元机器人达成万台具身机器人下线，标准化供应链与自动化产线逐步成熟；订单方面，优必选、智元机器人等企业的产品批量进入汽车、3C、物流等工业场景，商用服务、特种作业及家庭康养场景加速验证。行业增长动能强劲，2025 年全球人形机

3、器人整机出货初步放量，集邦咨询预估 2026 年全球出货量突破 5 万台，摩根士丹利上调 2026 年中国市场销量至 2.8 万台，并预测 2030 年、2035 年将分别达 26.2 万台、260 万台，长期增长空间广阔。（二）（二）技技术路线与最新进展：三大层面协同突破，智能驱动产业变革术路线与最新进展：三大层面协同突破，智能驱动产业变革 在产能与订单快速放量的同时，技术路线的成熟度也在持续提升，人形机器人技术路线围绕“大脑”（智能决策）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（硬件本体）三大核心形成布局。2025年 9 月，工信部宣布我国已具备人形机器人全产业链制造能力，供给体系基本形成但产业链

4、仍在持续优化；2026 年 2 月，我国发布首个全产业链标准体系人形机器人与具身智能标准体系（2026 版），标志着技术路线走向收敛、产业进入规范化发展新阶段。未来，依托“大脑、小脑、肢体”等关键技术突破，我国将逐步建成高效可靠的人形机器人产业链体系。“大脑”层面，“大脑”层面，AIAI 大模型推动机器人从“预编程执行”向“自主决策”升级。大模型推动机器人从“预编程执行”向“自主决策”升级。海外方面，Figure AI 发布的 Helix 02 系统，实现行走、操作与平衡一体化的端到端控制；Physical Intelligence 发布0.7 模型，首次验证了组合泛化能力。国内方面，深度机智

5、发布 PhysBrain 1.0，通过海量的人类第一视角数据，让 AI 从观察中“理解”物理世界的底层规律；星海图依托 G0 Plus 大模型在北京亦庄半程马拉松中实现全自主动态补给服务。“小脑”层面，技术路“小脑”层面，技术路线正从力控与运控的分野走向融合。线正从力控与运控的分野走向融合。技术路线主要分为两大流派：力控派追求“像人一样精准行业研究 人形机器人 行业研究|人形机器人 2/7 用力”；运控派追求“像人一样灵活移动”，力控与运控的差异化融合，是人形机器人在场景加速落地的关键。宇树科技已实现高难度动作演示，北京通用人工智能研究院发布的 OmniXtreme（通极）运动框架可执行连续翻

6、转、武术踢击等多种复杂动作，解决了动作保真度与可扩展性兼顾的难题。“肢体”层面，一体化关节与灵巧手持续突破。“肢体”层面，一体化关节与灵巧手持续突破。意优科技和泉智博分别投产关节模组自动化产线，年产能分别达 10 万台和 30-50 万套，核心部件生产迈入规模化阶段。灵巧手自由度大幅提升，特斯拉 Gen3 搭载的灵巧手自由度达 22，指尖操作精度可达 0.08 毫米，曦诺未来的 Xynova Flex 1 拥有 25 个自由度，为从工业场景向家庭场景拓展奠定硬件基础。二、二、产业链价值分层：谁是真正的“价值高地”？产业链价值分层：谁是真正的“价值高地”？（一）产业链总览（一）产业链总览 人形机