1、优于大势Robotaxi行业报告：头部玩家持续扩容，商业化加速落地报告摘要：从海外的Robotaxi主要玩家来看，Waymo加速扩大市场，特斯拉正式入局。Waymo计划2026年在美国及国际市场的20个城市扩大测试并推出新的商业服务，目标为在2026年底前实现美国市场每周超过100万次付费Robotaxi出行；而特斯拉于2026年4月投产Cybercab，此举代表着特斯拉的Robotaxi业务将加速落地；对于国内的Robotaxi公司而言，我们认为技术能力、运营城市数量和车队数量、UE模型是几个比较关键的因素。国内主要玩家如文远知行、小马智行、百度萝卜快跑等公司的车队数量均已破千，也都各在某些

2、城市实现UE模型转正。2026年是国内头部公司加速拓展运营城市、扩大车队规模的一年。Waymo：布局Robotaxi赛道早，且一直保持高投入力度，因此在里程积累、订单数量等方面均具备一定的先发优势。Waymo的转折点出现在2020年至2023年间，公司开始逐步开放公众乘车服务。自2024年起，随着旧金山与洛杉矶的全面投入运营，Waymo的商业模式从技术展示转向城市级出行业务。特斯拉：Cybercab的量产预期正迎来加速。据特斯拉官方透露,Cybercab将于2026年4月启动规模量产，未来年产能目标将达到数百万辆。在核心技术路线上，特斯拉Robotaxi的技术底座完全基于TeslaVision

3、视觉方案与端到端神经网络。文远知行：现阶段Robotaxi车队规模达到1125辆，公司计划于2026年底在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。公司在国内Robotaxi车队规模持续提升，规模已超过800辆，聚焦北京、广州等超大城市。公司在海外Robotaxi市场加速布局。2025年11月，文远知行和Uber在阿布扎比正式启动Robotaxi纯无人商业运营。这是美国以外全球首张城市级L4自动驾驶商业化牌照，目前文远知行Robotaxi运营范围已覆盖阿布扎比70%的核心区域。2026年3月31日，公司在迪拜正式启动纯无人Robotaxi商业化运营，成为迪拜首批公开运营的纯无

4、人Robotaxi车队。2026年4月1日，在新加坡榜鹅地区正式启动Ai.R自动驾驶出行服务的公开运营。小马智行：2025年11月，小马智行在广州实现单车盈利转正，2026年2月在深圳实现月度单车运营盈利转正。截至2026年3月25日公司的Robotaxi车队规模已突破1400辆。小马智行计划在2026年海内外落地20多城市，车队规模年底突破3000辆。软件层面，“虚拟司机”技术整合了世界模型、E2E和博弈论，以创建一个可持续学习、适应和优化决策及整体性能的L4自动驾驶系统；硬件层面，“虚拟司机”技术已经迭代至第七代自动驾驶硬件系统，从传感器系统、车载计算平台以及车辆集成三个维度实现升级迭代。

5、萝卜快跑：目前部署车队数量超过千辆，萝卜快跑于2024年底就在武汉实现了单车盈亏平衡。国内市场方面，萝卜快跑的运营范围覆盖武汉、北上广深、川渝等地，也包括香港的部分地区。海外市场方面，萝卜快跑已进军中东阿布扎比、迪拜，已在韩国首尔的大都市区开始运营，2026年，萝卜快跑还将登陆英国伦敦，开始进入欧洲市场。风险提示：Robotaxi量产能力不及预期；政策落地不及预期。相关报告1海外巨头加速入局，国内领跑者正进入城市级别盈利阶段自动驾驶出租车市场空间增长迅速。根据文远知行招股说明书的数据，2024年全球自动驾驶出租车的市场规模低于10亿美元，预计2024年到2030年的年复合增长率约为367%。(

6、divcenter)图1：全球自动驾驶出租车市场规模(十亿美元)(/divcenter)从海外的Robotaxi主要玩家来看，Waymo加速扩大市场，特斯拉正式入局。布局Robotaxi十余年的Waymo计划2026年在美国及国际市场的20个城市扩大测试并推出新的商业服务，目标为在2026年底前实现美国市场每周超过100万次付费Robotaxi出行;而特斯拉于2026年4月投产Cybercab,此举代表着特斯拉的Robotaxi业务将加速落地。对于国内的Robotaxi公司而言，我们认为技术能力、运营城市数量和车队数量、UE模型是几个比较关键的因素。国内主要玩家如文远知行、小马智行、百度萝卜快