智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（七）禾赛+速腾2026技术日线束升级、芯片自研与RGBD融合驱动场景泛化-260422（5页）.pdf

1、 敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2026 年 4 月 22 日 公司研究公司研究 禾赛禾赛+速腾速腾 20262026 技术日技术日：线束升级线束升级、芯片、芯片自研自研与与 RGBRGBD D 融合融合驱动场景泛化驱动场景泛化 智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（七）海外海外 TMTTMT 买入买入买入买入(维持维持)买入（维持）买入（维持）作者作者 分析师：付天姿分析师：付天姿 CFACFA，FRMFRM 执业证书编号：S0930517040002 021-52523692 分析师：黄铮分析师：黄铮 执业证书编号：S0930524070009 021-52523825 相

2、关研报相关研报 乘智能驾驶东风，领略激光雷达的星辰大海激光雷达行业深度报告（2021-12-21）Luminar FY2Q24 业绩不及预期，1550nm激光雷达厂商盈利仍面临挑战智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（一）（2024-08-08）Ouster FY2Q24 营收同比增长 39%，但FY3Q24 指引相对平淡智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（二）（2024-08-15）速腾聚创 24H1 营收同比增长 121%，有望开启“车载+AI 机器人”双轮驱动智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（三）（2024-08-17）禾赛科技 2Q24 毛利率亮眼，在手订单充沛奠定 25-

3、26 年增长基础智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（四）（2024-08-26）速腾聚创 2024 年激光雷达出货全球第一，全球化布局+具身智能打开成长空间智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（五）（2025-04-02）速腾聚创 2Q25 亏损显著收窄，机器人战略转型加速推进智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（六）（2025-08-24）事件：四天之内，两场重磅发布。事件：四天之内，两场重磅发布。2026 年 4 月 21 日，速腾聚创（2498.HK）举办TechDay 2026，发布“创世”数字化架构、“凤凰”“孔雀”两款旗舰芯片并预告下一代 RGBD 传感器；而就在 4 天前

4、的 4 月 17 日，禾赛科技（HSAI.O/2525.HK）举办2026技术开放日，发布全球首款6D全彩激光雷达超感光SPAD-SoC“毕加索”、4320 线 ETX 系列激光雷达、空间智能 AI 硬件 Kosmo 及机器人动力模组四大新品。两家头部厂商在同一周内完成年度技术宣示，激光雷达行业竞争加速升维。禾赛：从禾赛：从“空间感知空间感知”到到“空间智能空间智能”的战略升维。的战略升维。禾赛此次发布的“毕加索”SPAD-SoC 是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）突破 40%，达到国际顶尖水平。传统激光雷达仅输出三维空间坐标（XYZ），而“毕加索”在芯片层面实

5、现 RGB 彩色感光与 TOF 测距的像素级融合，直接生成原生彩色点云，无需后期拼接。搭载该芯片的 ETX 系列最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知，600 米最远探测距离，150 米内可识别 1525cm 小木块，ETX 系列预计将于 2H26 量产交付。更值得关注的是禾赛的战略边界拓展：公司首次展示空间智能AI 硬件 Kosmo（内置算力芯片、摄像头、激光雷达，可将真实三维世界拍摄为三维场景）及机器人动力模组，明确从“空间感知”向“空间智能”升维。速腾聚创：速腾聚创：“创世创世”架构开启图像化感知新时代。架构开启图像化感知新时代。速腾聚创发布的创世架构是一套可快速迭代的 SPAD-

6、SoC 芯片级解决方案平台。基于该架构的“凤凰”芯片是全球首颗单片集成原生 2160 线的车规级 SPAD-SoC，实现超 400 万像素分辨率与 600米超远距探测，采用 28nm 制程已获车规认证，将于 2026 年内量产上车。同步亮相的“孔雀”芯片则是业界首款可量产 640480 分辨率全固态大面阵 SPAD-SoC，180135超广视角，面向车载补盲、机器人及空间智能市场，计划 3Q26 量产。速腾聚创强调其技术路线遵循半导体行业的摩尔定律，通过数字化架构在持续提升性能的同时优化成本。公司还预告将于 2027 年底发布下一代 RGBD 传感器，将高分辨率 SPAD-SoC 与彩色滤光片