中国人工智能学会：中国人工智能系列白皮书-具身智能（2026版）（100页）.pdf

1、中国人工智能系列白皮书-具身智能（2026 版）中国人工智能学会二二六年四月 主 任：戴琼海 执行主任：马华东 副 主 任：赵春江 何 友 王恩东 郑庆华 刘成林 周志华 孙富春 庄越挺 胡德文 杜军平 杨 强 委 员：陈松灿 董振江 付宜利 高新波 公茂果 古天龙 何 清 胡清华 黄河燕 季向阳 蒋田仔 林浩哲 梁吉业 刘奕群 潘 纲 石光明 孙茂松 孙长银 陶建华 王海峰 王熙照 王 轩 王蕴红 吴 飞 于 剑 余有成 张化光 张学工 章 毅 周鸿祎 周 杰 祝烈煌 编委会目录第一章 具身智能的概念与内涵 11.1 具身智能发展历史 11.2 具身智能多学科交叉特性 21.3 具身虚实结合

2、现状 3第二章 具身智能的关键技术 52.1 具身感知 62.2 具身推理 82.3 具身操作 102.4 具身导航 132.5 强化学习 152.6 具身交互 162.7 群体具身智能 192.8 具身世界模型 202.9 具身大模型 222.9.1 跨模态感知与表征学习 242.9.2 智能决策规划 242.9.3 动态运动控制 252.10 具身智能安全 26第三章 具身智能数据集与平台 313.1 具身智能数据集 313.2 具身智能模拟器 36第四章 具身智能行业应用 434.1 生活服务业 444.2 工业 464.3 农业 484.4 交通 554.5 能源与电力 58第五章 具

3、身智能未来发展趋势 605.1 具身智能关键技术发展趋势 605.2 具身智能技术应用发展展望 635.2.1 从 VLA 到 WAM：世界模型驱动的范式跃迁 635.2.2 数据范式的结构性变革 645.2.3 技术范式演进与应用落地的发展 665.3 具身智能研究平台发展展望 665.3.1 数据采集平台的便携化 665.3.2 仿真平台的开放化与标准化 675.3.3 数据生态的全球化与开源化 675.4 具身智能标准化发展展望 68第六章 总结 70参考文献 72编写人员贡献 96第一章具身智能的概念与内涵具身智能作为人工智能领域的一个重要研究方向，专注于智能体通过物理本体与外界环境的

4、互动来实现智能的理论与技术研究，涵盖环境感知、记忆推理、对话交互、自主学习、决策规划、动作执行等综合性技术，从而在真实物理世界中展示出类人的智能行为。相比于静态、离身的人工智能，具身智能具有涉身性、情境性、主动性和交互性等特点。具身智能兼具多技术融合与多学科交叉特性，与计算机科学、机器人学、神经科学、认知科学等不同领域都紧密相关，其研究范畴、研究范式，内涵外延也在不断发展中。具身智能近年来得到了学术界、产业界的大量关注，被认为是人工智能的下一个爆发点，是人工智能走向物理世界的核心关键，在国计民生等各方面都有重大潜在应用价值。1.1具身智能发展历史具身智能的演进历程可追溯至 20 世纪 50 年

5、代，其理论源自英国杰出的计算机科学家阿兰图灵（Alan Turing）的深刻洞见。1950 年，图灵在其具有划时代意义的论文计算机器与智能（Computing Machinery and Intelligence）中，首次构想了一种能够与环境进行动态交互、具备自我学习能力的智能实体。该智能体被设想为能够像人类一样感知外界环境、自主规划行动路径、做出决策，并具备高效执行任务的能力，这一构想被视为具身智能（Embodied Intelligence）的初步理论框架。步入 20 世纪 80 年代，随着人工智能研究的不断深入，行为主义 AI 学派开始崭露头角，其中罗德尼布鲁克斯（Rodney Broo

6、ks）等学者的研究尤为突出。他们强调通过感知与动作的紧密协同，设计能够与环境进行有效交互的智能机器。这一时期的“具身”机器人实验主要聚焦于利用逻辑规则算法与机器人硬件的结合，以实现特定的应用功能。尽管这些实验尚处于初步探索阶段，但它们为具身智能的发展奠定了重要基础。随着技术的不断积累与创新，具身智能迎来了快速发展的黄金时期。深度学习（Deep Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）等先进算法模型的涌现，为具身智能提供了强大的技术支持。这些算法模型使机器人能够更好地理解和处理复杂的环境信息，从而实现更加智能和灵活的行为。同时，传感器与执行器等硬件技术的1不断