山西省数字产业协会：中国具身智能产业发展白皮书（2025）（84页）.pdf

1、中国具身智能产业发展白皮书White Paper for the Industry Development ofEmbodied Intelligence in China（2025 版）太原理工大学山西省数字产业协会2026 年 4 月编写组成员参编单位：太原理工大学、山西省数字产业协会、南京大学、南京航空航天大学、南京体医融合康复产业研究院有限公司、山西泓鉴数智科技有限公司、山西智益行科科技有限公司、山西柏腾科技有限公司、山西三川孪生数字科技有限公司、山西虚拟现实产业技术研究院有限公司编写组成员：刘雪宇、郭海峰、郭延文、魏明强、王建峰、王竹晴、梁亚倩、李欣、杜华、陈泽华、吴永飞、葛政学、王

2、瑜杰、师广泽、张扬、吕昭庭、王艺凡、孙飞、徐文军、侯超航、秦少博、张胜，刘佳佳、赵鹏、杨晓琴、杨璐霞、王静瑶、尚方信目录第一章 战略宏图：中国具身智能的生态布局与发展高地.11.1国家顶层设计：从“AI+”到“物理世界”.11.1.1战略定调：新质生产力的核心赛道.11.1.2标准先行：体系建设与伦理规范.51.1.3中国路径：国际范式引入与场景化突围.81.2区域版图：中国具身智能与人工智能产业格局.121.2.1京津冀（策源地）：算法优势与政策高地.121.2.2长三角（产业链）：芯片、算法与精密制造协同.151.2.3珠三角（制造极）：消费电子基础与本体量产.201.2.4差异化集群：合

3、肥、成都与山西的特色布局.231.3智源爆发：高校与科研机构的“造血”机制.261.3.1学科建设新风向：交叉学科体系的范式重构.261.3.2顶尖研究院布局：新型研发机构的技术突破与策源.291.3.3“学院派”创业潮：科研成果转化的中国路径.30第二章 技术重构：从离身算法到具身实体的进化.342.1范式转移：第三代人工智能的崛起.342.1.1定义的升维：从 Internet AI 到 Embodied AI.342.1.2核心驱动：从“预测下一个词”到“预测世界下一状态”.352.1.3莫拉维克悖论的破解与技术突破.362.2核心技术闭环：感知、决策与执行.372.2.1感知：全模态融

4、合与空间智能.372.2.2决策：具身大模型(VLA)与 Sim2Real 迁移.402.2.3执行：灵巧手与强健的小脑运动控制.45第三章 场景革命：基于企业实战的落地复盘.503.1工业制造领域.503.1.1产线物流搬运.503.1.2柔性装配.513.1.3质量检测与运维巡检.5256目录3.2商业领域.533.2.1物流履约.543.2.2零售运营.573.2.3商业服务.583.3特种与巡检：高危环境的“替身”作业.583.3.1电网与变电站巡检：特高压环境多层级作业.593.3.2复杂地形勘测：非结构化环境的稳定移动.613.3.3井下深部作业：高危环境下的防爆与监测.633.4

5、科研与家庭前瞻：从 Benchmarking 到家务原型.633.4.1极致速度验证：家庭桌面场景操作.653.4.2康复与陪护：医疗辅助与康复训练.66第四章挑战与未来：迈向 2030.694.1技术攻坚：制约产业爆发的底层瓶颈.694.1.1数据与泛化：高质量具身数据的稀缺与长尾场景.694.1.2硬件与能源：核心部件国产化与高能效比驱动.714.2应用挑战：具身智能的“四极”边界.724.2.1极宏观：广域时空下的多机协同与集群涌现.734.2.2极微观：微纳尺度下的精准感知与靶向作业.734.2.3极交叉：碳硅融合下的神经接口与生机共融.744.2.4极环境：极限物理条件下的本体鲁棒与

6、韧性生存.754.3未来趋势展望.754.3.1趋势一：大脑标准化通用具身大模型.764.3.2趋势二：身体模块化硬件接口互通与产业链重构.764.3.3趋势三：云边端协同云端大脑训练与边缘小脑推理.774.3.4趋势四：人机共生法律伦理边界与社会心理接纳.77第一章战略宏图：中国具身智能的生态布局与发展高地1.1国家顶层设计：从“AI+”到“物理世界”在新时代科技革命和产业变革背景下，我国提出构建以科技驱动、创新引领、实体经济深度融合的现代化产业体系，明确提出将人工智能等前沿技术作为“新质生产力”的关键核心引擎，推动人工智能从数字空间向现实经济和实体世界深度延伸，加速实现从“云端 AI”到“