【华源证券】人形机器人产业周报：智元物理AI全栈升级，具身大模型开始竞逐-260413（14页）.pdf

1、请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明证券研究报告证券研究报告机械设备机械设备行业定期报告行业定期报告hyzqdatemark投资评级投资评级：看好看好（维持）（维持）证券分析师证券分析师赵梦妮SAC：S联系人联系人板块表现：板块表现：智元物理智元物理 AIAI 全栈升级，具身大模型开始竞逐全栈升级，具身大模型开始竞逐人形机器人产业周报（20260406-20260410）投资要点：投资要点：智元物理智元物理 AIAI 全线突破，加速产业应用落地，通往全线突破，加速产业应用落地，通往 AGIAGI 进化之路。进化之路。智元 AI 发布周正在进行中，

2、截至本周末已有四项重大发布：开源具身数据集 AGIBOT WORLD2026，真实承载物理世界复杂性的高质量数据，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，致力于更真实的场景，更丰富的采集，更实际的任务，更可靠的数据。升级一站式仿真开发平台 Genie Sim 3.0，环境首次成为被“生成”的对象，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现，提供“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。发布具身基座大模型 Genie Operator-2，为解决语义-运动鸿沟而构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。发布具身世界模拟器 Genie Envisioner Wor

3、ld Simulator 2.0，完成信号严格响应、长时稳定生成、本体状态估计、自动任务评估、高效实时运行五项升级。人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间的硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或已转向新的领域具身大模型。智元 AI 发布周在模型端从数据集到仿真平台，从基座大模型到世界模拟器进行了全栈式升级；宇树科技拟将 42 亿元 IPO 募集资金中 20 亿元投入智能机器人模型研发项目；优必选自研具身智能大模型 Think

4、er，并进一步演进出Thinker-VLA 与 Thinker-WM，各大主机厂已纷纷加入“大脑”的研发与竞争队列。后续重要事件后续重要事件：2026 年，特斯拉预计推出 Optimus V3。2026 年 4 月，特斯拉预计举行 2026Q1 电话会议。2026 年夏季，特斯拉 Optimus V3 预计开始生产。投资投资建议建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-101-10”新阶段。新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。零部件方面：上游

5、零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：高价值量及较强确定性：关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替技术迭代及格局更替：电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。主机厂方面：放量加速主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。资本化有望迎来估值充分定价。IPOIPO 定价重估：定价重

6、估：AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。相关主机厂：上纬新材。风险提示风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业产业政政策风险。策风险。2 20 02 26 6 年年 0 04 4 月月 1 13 3 日日请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明第 2页/共 14页源引金融活水 润泽中华大地内容目录内容目录1.1.智元智元 AIAI 发布周进行中，具身大模型竞争已打响发布周进行中，具身大模型竞争已打响.4 4