科技制造行业产业月报（26年2月）：灵巧之手如何成形？——解析人形机器人灵巧手产业链-260309（34页）.pdf

1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 产业研究产业研究 综合综合 2026 年年 03 月月 09 日日 科技制造产业月报（26 年 2 月）灵巧之手，如何成形？灵巧之手，如何成形？解析解析人形人形机器人灵巧手机器人灵巧手产业链产业链 在人形机器人领域，随着行走能力趋于成熟，作为“最后一公里”的灵巧手已在人形机器人领域，随着行走能力趋于成熟，作为“最后一公里”的灵巧手已成为实现通用化的终极突破口。成为实现通用化的终极突破口。这一集多自由度运动、多模态感知与精密控制于一体的复

2、杂系统，正面临成本高昂、可靠性不足和控制泛化能力弱三大瓶颈，亟需在核心器件与算法上实现协同创新。从技术架构看，主流路线如腱绳驱动强调轻量化与高拟人化，适用于高性能研究；气动软体驱动则以安全低成本见长，适合人机交互；技术路线的选择本质是依据场景在性能与成本间权衡。从市场前景看灵巧手正从实验室专用设备向人形机器人标配产业跨越，受益于通用性刚需、价格下探及供应链成熟，应用场景将沿特种作业、商业人机协作到家用服务梯度释放。据 GIR，2024 年全球机器人多指灵巧手收入大约 1.23 亿美元，预计 2031 年达到 58.49 亿美元，2025 至 2031 年复合增长率为 65.9%。灵巧手产业链整

3、体呈现“国际巨头卡位关键器件、国内企业多点突破、产业正灵巧手产业链整体呈现“国际巨头卡位关键器件、国内企业多点突破、产业正从实验室向规模化工业品跨越”的格局。上游是产业的根基，由驱动与传动、从实验室向规模化工业品跨越”的格局。上游是产业的根基，由驱动与传动、感知与传感、材料与结构件、核心软件与算法四大感知与传感、材料与结构件、核心软件与算法四大模块构成，呈现高度技术密模块构成，呈现高度技术密集型特征。集型特征。驱动端以空心杯电机、微型谐波减速器及仿生腱绳为核心，国内在微型极限制造上仍有差距；感知端触觉传感器是当前最大瓶颈，电阻/电容/光学等技术路线在柔性、分辨率与成本间难以兼得，多维力传感器由

4、 ATI、Bota主导，国内坤维、宇立正加速追赶；材料端碳纤维、PEEK 等轻量化材料及精密加工能力影响集成度；算法层面，底层控制、触觉处理及 AI 学习已从第三方软件演变为本体厂商的核心竞争力。中游是价值整合中枢，正处“实验室样中游是价值整合中枢，正处“实验室样品”向“规模化工业品”跨越的激烈竞争期，参与主体多元且打法分化。品”向“规模化工业品”跨越的激烈竞争期，参与主体多元且打法分化。第一类是零部件龙头向上延伸（如兆威机电、蓝思科技等），凭借核心部件内化实现成本优势与量产交付，蓝思已实现批量交付；第二类是技术创企全栈自研（灵心巧手、源升智能等），灵心巧手凭借近 15 亿元 B 轮融资、全球

5、高自由度市场 80%份额及月产千台能力确立领先地位；第三类是整机厂自研（特斯拉、智元等），深度绑定本体定义技术天花板；第四类是海外传统品牌（Shadow Robot、SCHUNK），技术深厚但价格昂贵、产业化放量速度已被中企反超。下游是产下游是产业的价值出口，呈现清晰的梯度演进路径。业的价值出口，呈现清晰的梯度演进路径。当前以科研教育、工业自动化（精密装配、柔性分拣）、特种作业（太空、核能、深海）等 B 端场景先行，验证稳定性并降低成本；医疗领域（智能假肢、手术机器人）正创造极高社会价值；消费与服务（人形机器人、互动娱乐）则是未来最大增量市场。整体而言，下游应用正从“能懂”向“能用、好用”转变

6、，需要“手-感知-脑”一体化解决方案驱动，由工业刚需逐步向商业、医疗和家庭服务领域拓展。灵巧手产业链面临技术、产业与生态三大瓶颈：灵巧手产业链面临技术、产业与生态三大瓶颈：技术上有“高出力、高精度、轻量化”难兼得的物理瓶颈，驱动可靠性、触觉感知、控制泛化能力存短板；产业层面核心元件依赖进口，精密装配依赖人工等；生态上软硬件接口碎片化，缺乏统一测试标准。破局需三轮驱动：短期聚焦高端场景验证与核心元件国产化；中长期推动 AI 设计革命与软硬件标准开放。中国在集成与商业化上有优势，但需补齐材料与精密加工等底层短板。全球灵巧手市场呈现阶梯状格局：全球灵巧手市场呈现阶梯状格局：美国凭借算法与原创能力定义