机器人行业周报：具身模型Pi 06鲁棒性大幅提升国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家-260228（14页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业双周报行业双周报 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.02.28 具身模型具身模型 Pi 06 鲁棒性大幅提升，国内人鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至形初创百亿估值俱乐部增加至 6 家家 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破2026.02.22 机器人春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点2026.02.21 机器人马斯克将O

2、ptimus 上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动2026.02.07 机器人Figure发布Helix 02 大模型；特斯拉预计年底前实现 Optimus V3 量产2026.02.01 机器人Figure发布Helix 02 模型，人形机器人全身自主控制实现突破2026.01.30 587308 机器人行业周报 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 李启文(分析师)021-38038435 S0880524060001 本报告导读：本报告导读：Pi 最新的具身智能基础模型最新的具身智能基础模

3、型 Pi 06 在洗衣与打包场景中取得优异成绩，在洗衣与打包场景中取得优异成绩，英伟达英伟达 DreamDojo 破除机器人实操训练数据不足瓶颈，破除机器人实操训练数据不足瓶颈，千寻智能、智平千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器。2）减速器：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的恒立液压，相关标的为

4、浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；4）设备类：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术；5）传感器：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试。6）关节铰链：推荐长盈精密；7）结构件：相关标的为宁波华翔；8）整机：推荐标的优必选、杭叉集团。Pi 06 叠衣任务自主运行率高达叠衣任务自主运行率高达 92%，打包场景效率高达，打包场景效率高达 165 件件/h。2 月 24 日，Physical Intelligence(简称 Pi)发布了其通用机器人基础模型 Pi 06 应用于机器人的实测效果。通过与 Weave Robotics 联手，Physical Intelligence 将

5、Pi06 部署到了 Sea Breeze Cleaners 洗衣店的机器人身上。结果显示，系统在 92%的时间内都能完全自主运行，这对于变量极多、环境复杂的现实世界来说，是一个极具分量的突破。而在与 Ultra Robotics 的另一项合作中，搭载 pi06 的机器人在仓库中实打实地进行商品包装，在极少需要人工干预的情况下，效率高达每小时 165 件。英伟达英伟达 DreamDojo 模型使用人类第一人称视频数据集实现机器人模型使用人类第一人称视频数据集实现机器人对物理规律的理解，破除机器人实操数据量稀少的瓶颈。对物理规律的理解，破除机器人实操数据量稀少的瓶颈。英伟达与合作伙伴发布 Drea

6、mDojo 模型，该模型构建了一个包含 44,000 小时、第一人称视角人类视频的庞大数据库，并以此训练出了一个能够通用化的机器人世界模型。DreamDojo 的核心突破在于证明了通过大规模的人类视频预训练，结合创新的“潜在动作”（Latent Actions）表征，可以有效地弥合人类与机器人之间的“具身差异”（Embodiment Gap），从而让机器人获得对物理规律的通用理解。这有效解决了机器人实操数据采集成本高昂、硬件损耗大、场景布置繁琐等弊端，解放了机器人学习数据的产生速度。融资：智平方融资：智平方 10 亿元亿元+、千寻智能近、千寻智能近 20 亿元、因时机器人数亿元。亿元、因时机器