机械设备行业机器人系列报告之36：机器狗行业应用快速放量国内外玩家持续增加-260209（37页）.pdf

1、机器狗：行业应用快速放量，国内外玩家持续增加本期投资提示：.四足机器狗环境适应能力强，已进入商业化应用阶段。四足机器人核心优势在于强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配，且无需改造环境即可在轮式履带式机器人难以作业的场景高效执行任务，是工业巡检、应急救援、特种场景的优选方案。目前，机器狗的技术路线从发散走向收敛，软硬件技术相对成熟，行业已进入商业化应用阶段。1）国防应用：正加速成为各国推进国防智能化的重要抓手，核心任务集中于侦察监视、火力支援等高风险、高强度场景，全球主要军事强国已形成较为清晰的发展路径。.2）工业应用：正逐渐成为替代人工巡检的重要技术路径，依托“基础平台+按需配置”的模

2、块化架构，目前已在变电站、管廊、电缆隧道、化工装置和钢铁厂等场景形成较为成熟的应用案例。3）应急救援：正从技术验证阶段加速走向实战化应用，已在消防救援演练、化工事故侦察及消防救援支队等场景中实现实装使用。.4）消费家用：产品价格持续下探，产品功能逐渐丰富，正处于从“小众尝鲜”向“消费级普及”过渡的关键阶段。.机器狗行业已形成全球化竞争，目前国产品牌占据主导。近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，现国内布局企业已达50余家。目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。.机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生

3、态合作伙伴：1）四足机器人整机：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、越疆、凯尔达、七腾机器人等；2）行业应用入：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，建议关注中控技术；3）零部件及代工：机器狗的价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工，建议关注卧龙电驱、美湖股份、伟创电气、中大力德、浙海德曼。风险提示：机器狗技术突破不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。投资案件结论和投资分析意见1）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、越疆、凯尔达、七腾机器人等；2）行业应用入口：机器狗作为

4、硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，关注中控技术；3）零部件及代工：机器狗的价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工，建议关注卧龙电驱、美湖股份、伟创电气、中大力德、浙海德曼。原因与逻辑四足机器人已满足供给和需求两端的产业化放量条件：1）市场和应用端：四足机器狗在多个应用场景加速落地，前景广阔，包括国防应用、工业应用(电站、管廊、电缆隧道、化工装置等)、应急救援、消费家用等;2）技术和成本端：四足机器人的结构较为简单，经过了数十年的发展迭代，目前技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性

5、的水平。有别于大众的认识市场认为当前机器人没有明确的应用场景，且具身智能等算法瓶颈导致机器人尚未具备商业价值。我们认为，目前机器狗已迎来商业化应用的拐点。供给端，机器狗的技术成本、形态基本定型、成本相对较低；需求端，国防、工业和应急救援等市场有机器替代人工的刚性需求，并且结构性场景对于机器人的智能化要求并不高，当前技术已经可以满足。供给和需求两端均具备产业化放量条件，机器狗未来的商业化进展及市场空间或超预期。5.风险提示361四足机器人：环境适应能力突出，软硬件技术成熟四足机器人是一种运动能力极强的仿生机器人。四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走

6、方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。四足机器人的结构较为简单，经过了数十年的发展迭代，目前技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平。总体来看，四足机器人技术主要包括结构设计、执行器、传感器和控制算法等方面。1）结构设计：四足机器人的结构设计主要包括腿部关节、身体结构和足部。1）腿部：腿部通常有3自由度，包括髋关节、膝关节和踝关节。电机一般布置在髋关节处，从而降低腿部惯量，有利于实现机器人的步态规划、稳定性控制及腿部的