机器人行业跟踪报告：首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1发布-260101（2页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业跟踪报告行业跟踪报告 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.01.01 首款首款全身力控小尺寸人形机器人全身力控小尺寸人形机器人启元启元 Q1发布发布 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人商业航天和机器人共构宏大叙事2025.12.28 机器人具身智能加速突破：特斯拉 Robotaxi实现真正无安全员运行2025.12.20 机器人特斯拉开启新一轮审厂，国内本体厂量产落地加速2025.12.13 机器人

2、AI 端侧守正、人形机器人出奇，3C供应链重拾成长2025.12.10 机器人特斯拉Optimus实现运动突破，英伟达与发那科强强联合2025.12.07 机器人行业跟踪报告 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 毛冠锦(分析师)021-23183821 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：事件：事件：12 月月 31 日，上纬新材旗下机器人品牌上纬启元日，上纬新材旗下机器人品牌上纬启元 PrimeBOT发布了全球首款、发布了全球首款、全身力控的小尺寸人形机器人全身力控的小尺寸人形机器

3、人 Q1。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：智元在人形机器人领域优势显著，叠加与上纬新材业务协同，产品迭代和场景落地有望持续加速，建议关注相关产业链投资机会及技术迭代带来的增长潜力。智元机器人产业链我们建议重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，相关标的：上纬新材、卧龙电驱、奥比中光-UW、蓝思科技、均普智能、宁波华翔、中大力德、富临精工。上纬上纬启元双核协同，发力个人机器人赛道。启元双核协同，发力个人机器人赛道。上纬新材董事长彭志辉宣布，公司以“上纬启元”品牌切入个人机器人领域。布局依托上纬新材新材料研发、先进工艺制造积淀，整合智元机器人全栈式技术优

4、势。全球首款小尺寸全体力控人形机器人 Q1 发布，实现“材料结构控制交互”技术闭环突破。上纬启元以“新材料+全栈机器人技术”双核协同，推动产品从工业商用下沉至科研教育、家庭陪伴等个人场景，加速人形机器人迈入全民共创阶段。启元启元 Q1 产品定位清晰，并进一步优化场景适配体验产品定位清晰，并进一步优化场景适配体验 产品定位产品定位：“属于每个人的第一个个人机器人”，机身站立高度约 0.8米，收纳后长度可控制在 0.5 米内，可直接放入日常双肩背包，具备极强的便携性，主要应用场景为覆盖科研教育、家庭陪伴、极客创作等核心场景。开放性与定制化能力：开放性与定制化能力：1）开放全量 SDK 与 HDK

5、接口，支持多种扩展模块接入，满足不同场景的功能拓展需求。2）外观结构件完全开源，支持用户通过 3D 打印定制专属外壳；头部采用模块化设计，可自由更换不同风格的形象。易用性与交互功能易用性与交互功能：1）依托智元灵创平台，无编程基础的用户能通过“搭积木”式操作，完成机器人动作、语言表情及行为逻辑的编排。2）基于智元灵心平台，具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可适配家庭英语学习、知识讲解等日常场景。3）搭载柔性阻抗控制技术，人机接触与互动过程更温和、安全。技术层面，技术层面，启元启元 Q1 实现全身实现全身力控和力控和准直驱准直驱关节突破。关节突破。启元 Q1 的核心产品能力是全身力控，全身关

6、节可感知并调节受力，在与环境交互时能实时调整动作，实现自然物理交互，这也是具身智能落地的关键基础能力。而全身力控的技术核心在于关节系统，上纬启元针对 QDD 准直驱关节“性能优但难小型轻量化”的行业痛点，从材料、结构到算法进行系统性重构，将核心关节模块缩小至鸡蛋大小，同时保留了力控性能与动态响应能力。技技风险提示：风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。432554行业跟踪报告行业跟踪报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 2 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明