三个皮匠报告
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三个皮匠报告：2026人形机器人产业链全景分析报告.pdf

三个皮匠报告：2026人形机器人产业链全景分析报告

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2026    |    
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"人形机器人，这一曾经只存在于科幻作品中的想象，正以前所未有的速度走向现实。作为人工智能、高端制造、新材料三大先导技术的集成载体，它被赋予了“新质生产力核心载体”的战略定位，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。2026年，产业正站在从“技术验证”向“规模化量产”跨越的关键节点，全球主要经济体竞相布局，资本加速涌入，技术迭代日新月异。
本报告立足于2026年这一关键时间窗口，系统梳理人形机器人产业链全景，深入分析全球及中国市场格局、核心零部件竞争态势、重点企业发展动态及投融资趋势。报告聚焦产业发展的关键议题，包括产业链各环节的价值分布与竞争格局、核心零部件的国产化进展、以及产业规模化进程中的瓶颈与挑战。
报告基于高工机器人产业研究所、M2觅途咨询、赛迪顾问等权威机构的最新数据，结合头部企业公开信息与行业深度调研，力求呈现人形机器人产业发展的全貌。我们不仅关注技术突破与市场增长，更深入剖析制约产业发展的深层次问题：核心零部件的进口依赖、算法与数据的规模鸿沟、安全标准的缺失、伦理规范的滞后、成本与商业化的矛盾。
当前，人形机器人产业正从概念共识迈向产业兑现。从工厂产线到仓储物流，从商业服务到家庭陪伴，人形机器人正逐步证明其作为通用生产力工具的价值。我们期待，本报告能为产业界、投资界及政策制定者提供有价值的参考，共同迎接人机共生的新时代。"
核心图表
核心图表
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市场规模
市场规模
产业链分析
产业链分析
竞争格局
竞争格局
头部企业研究
头部企业研究
区域市场格局
区域市场格局
人群分析
人群分析
市场份额
市场份额
人才供需
人才供需
技术路径
技术路径
细分市场
细分市场
产业政策
产业政策
投融资数据
投融资数据
专利数据
专利数据
出海数据
出海数据
应用场景
应用场景
资本支出
资本支出
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图表目录
核心图表
三个皮匠报告：2026人形机器人产业链全景分析报告
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报告摘要SUMMARY
"人形机器人，这一曾经只存在于科幻作品中的想象，正以前所未有的速度走向现实。作为人工智能、高端制造、新材料三大先导技术的集成载体，它被赋予了“新质生产力核心载体”的战略定位，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。2026年，产业正站在从“技术验证”向“规模化量产”跨越的关键节点，全球主要经济体竞相布局，资本加速涌入，技术迭代日新月异。
本报告立足于2026年这一关键时间窗口，系统梳理人形机器人产业链全景，深入分析全球及中国市场格局、核心零部件竞争态势、重点企业发展动态及投融资趋势。报告聚焦产业发展的关键议题，包括产业链各环节的价值分布与竞争格局、核心零部件的国产化进展、以及产业规模化进程中的瓶颈与挑战。
报告基于高工机器人产业研究所、M2觅途咨询、赛迪顾问等权威机构的最新数据，结合头部企业公开信息与行业深度调研，力求呈现人形机器人产业发展的全貌。我们不仅关注技术突破与市场增长，更深入剖析制约产业发展的深层次问题：核心零部件的进口依赖、算法与数据的规模鸿沟、安全标准的缺失、伦理规范的滞后、成本与商业化的矛盾。
当前，人形机器人产业正从概念共识迈向产业兑现。从工厂产线到仓储物流，从商业服务到家庭陪伴，人形机器人正逐步证明其作为通用生产力工具的价值。我们期待，本报告能为产业界、投资界及政策制定者提供有价值的参考，共同迎接人机共生的新时代。"
报告目录CONTENTS
1. 中国人形机器人行业概述
1.1. 人形机器人的定义、核心特征与技术架构
1.1.1. “人形机器人”的定义
1.1.2. 区别于其他机器人的本质特征
1.1.3. 人形机器人的系统构成
(1) 大脑层：感知与决策中枢
(2) 小脑层：运动协调中枢
(3) 肢体层：动作执行机构
1.2. 人形机器人分类
1.2.1. 按自主化等级分类
1.2.2. 按形态结构分类
1.2.3. 按应用场景分类
1.2.4. 按驱动技术分类
1.3. 人形机器人产业的战略价值
1.3.1. 应对全球劳动力结构性短缺的必然选择
1.3.2. “新质生产力”的核心载体
2. 全球人形机器人行业发展现状
2.1. 全球人形机器人行业格局与趋势
2.1.1. 全球市场规模与融资分析
(1) 全球人形机器人市场规模
(2) 全球人形机器人分场景市场规模
(3) 全球人形机器人行业投融资分析
2.1.2. 技术路线竞争
(1) 技术路线分类
(2) 不同执行器方案代表企业产品
2.2. 全球头部企业概况
2.2.1. 特斯拉（Tesla）
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业业务动态
2.2.2. Figure AI
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业业务动态
2.2.3. 波士顿动力（Boston Dynamics）
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业业务动态
2.3. 全球重点区域市场发展解析
2.3.1. 全球主要国家政策演进历程
2.3.2. 全球分地区人形机器人规模展望
2.3.3. 北美市场
2.3.4. 欧洲市场
2.3.5. 亚洲市场
(1) 中国市场：量产与出货主导
(2) 日本市场：精密零部件核心供给区
3. 中国人形机器人行业发展现状
3.1. 政策环境与顶层设计
3.1.1. 核心政策规划汇总及解读
(1) 国家层面政策汇总
(2) 核心政策解读
3.1.2. 人形机器人主要标准汇总
(1) 现行主要标准汇总
(2) 标准体系建设进展
(3) 标准体系建设的战略意义
3.2. 市场规模与企业格局
3.2.1. 中国人形机器人市场规模
3.2.2. 人形机器人企业类别与商业模式趋势
(1) 人形机器人企业分类
(2) 人形机器人企业能力矩阵
(3) 企业商业模式演进逻辑
3.3. 核心企业格局
3.3.1. 智元机器人
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业机器人出货量
(4) 企业业务动态
3.3.2. 宇树科技
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业机器人出货量
(4) 企业业务动态
3.3.3. 优必选
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业机器人出货量
(4) 企业业务动态
3.4. 技术创新与专利格局
3.4.1. 专利申请态势
3.4.2. 技术攻关重点领域
3.4.3. 主要科研力量分布
3.5. 投融资态势
3.5.1. 融资规模爆发式增长
3.5.2. 资金流向特征
3.5.3. 主要投资机构布局
4. 人形机器人产业链关键环节剖析
4.1. 人形机器人产业链全景图谱
4.2. 上游核心零部件
4.2.1. 核心零部件成本核算
4.2.2. 减速器
(1) 减速器类型与特点
(2) 市场格局与竞争态势
(3) 技术演进趋势
4.2.3. 丝杠
(1) 丝杠类型与技术特点
(2) 市场格局与竞争态势
(3) 技术演进与国产化前景
4.2.4. 电机
(1) 电机类型与技术特点
(2) 市场格局与竞争态势
(3) 技术演进趋势
4.2.5. 传感器
(1) 传感器类型与技术特点
(2) 市场格局与竞争态势
4.2.6. 轴承
(1) 轴承类型与技术特点
(2) 竞争格局与国产化前景
4.3. 中游：整机制造与系统集成
4.3.1. 整机企业竞争格局
4.3.2. 企业产能规划汇总
4.3.3. 企业订单情况汇总
4.4. 下游：应用场景与市场需求
4.4.1. 中国人形机器人分场景市场规模
4.4.2. B端场景分析
(1) 工业制造：当前最大应用市场
(2) 仓储物流：从专用设备向通用机器人跨越
(3) 特种作业：高壁垒、高价值的垂直市场
(4) 商用服务：商业化成熟度最高
4.4.3. C端场景分析
(1) 发展路径与技术演进
(2) 当前进展与代表产品
5. 产业瓶颈与关键挑战
5.1. 技术瓶颈
5.1.1. 核心零部件性能瓶颈
(1) 行星滚柱丝杠：精度、寿命与成本的三重制约
(2) 六维力传感器：高精度与高成本的矛盾
(3) 灵巧手：自由度与可靠性的权衡
(4) 空心杯电机：高端市场由外资主导
5.1.2. 算法与数据瓶颈
(1) 高质量数据匮乏
(2) 数据采集成本高昂
(3) 泛化能力不足
(4) 算法架构挑战
5.2. 供应链风险分析
5.3. 法规与标准挑战
5.3.1. 标准框架与落地挑战
5.3.2. 伦理规范与责任界定
5.4. 成本与商业化挑战
5.4.1. 制造成本
5.4.2. 市场接受度
(1) 消费者层面：高关注度与明确功能期待
(2) B端市场：高采购意愿与产品满意度不足
(3) 中美消费者态度对比
6. 未来展望与发展策略
6.1. 未来趋势展望
6.2. 发展策略建议
6.2.1. 企业层面
6.2.2. 政府层面
6.3. 结语
图表目录TABLES & FIGURES
图目录
图 1-1 人形机器人主要系统组成
图 1-2 人形机器人四大能力维度
图 1-3 2020-2050年劳动年龄人口占全球人口的比例
图 1-4 2022-2050年全球主要地区劳动人口发展趋势
图 2-1 2024-2035年全球人形机器人市场销量（单位：万台）
图 2-2 2024-2035年全球人形机器人市场规模（单位：亿元）
图 2-3 2024-2035年全球人形机器人分场景市场销量（单位：万台）
图 2-4 2024-2035年全球人形机器人分场景市场规模（单位：亿元）
图 2-5 全球人形机器人投融资规模（亿美元）
图 2-6 特斯拉产品时间线
图 2-7 Figure AI产品时间线
图 2-8 Atlas产品时间线
图 2-9 全球主要国家政策演进历程
图 2-10 全球分地区人形机器人保有量（单位：千台）
图 2-11 2025年中国主要人形机器人企业出货量（单位：台）
图 3-1 2024-2035年中国人形机器人市场销量（单位：万台）
图 3-2 2024-2035年中国人形机器人市场规模（单位：亿元）
图 3-3 人形机器人企业能力评估模型
图 3-4 人形机器人企业能力矩阵分布
图 3-5 人形机器人企业商业模式展望
图 3-6 智元机器人产品时间线
图 3-7 智元机器人人形机器人出货量（单位：台）
图 3-8 宇树科技产品时间线
图 3-9 宇树科技人形机器人出货量（单位：台）
图 3-10 优必选产品时间线
图 3-11 优必选人形机器人出货量（单位：台）
图 3-12 2015-2024年中国人形机器人行业专利申请、公开数量（单位：件）
图 3-13 截至2024年中国人形机器人主要系统专利申请情况（单位：件）
图 3-14 截至2024年中国人形机器人专利申请机构Top10（单位：件）
图 3-15 截至2024年中国人形机器人省市申请情况（单位：件）
图 3-16 2020-2025年中国人形机器人企业投融资事件及规模
图 3-17 中国人形机器人一级市场融资轮次分布情况
图 3-18 中国人形机器人一级市场融资金额区间情况
图 4-1 人形机器人产业链全景图谱
图 4-2 人形机器人核心硬件构成
图 4-3 人形机器人核心零部件成本占比
图 4-4 中国谐波减速机市场企业竞争格局
图 4-5 中国行星滚柱丝杠市场企业竞争格局
图 4-6 中国无框力矩电机市场企业竞争格局
图 4-7 中国空心杯电机市场企业竞争格局
图 4-8 中国人形机器人领域六维力传感器市场企业竞争格局
图 4-9 2020-2030年中国六维力传感器整体出货量规模（单位：台）
图 4-10 2025年全球人形机器企业出货量占比
图 4-11 2025年全球人形机器企业订单情况汇总（单位：亿元）
图 4-12 2024-2035年中国人形机器人分场景市场销量（单位：万台）
图 4-13 2024-2035年中国人形机器人分场景市场规模（单位：亿元）
图 4-14 人形机器人应用场景示意图
图 4-15 中国人形机器人C端场景销量与规模预测
图 5-1 人形机器人任务泛化对数据量的需求曲线
图 5-2 人形机器人供应链主要风险点
图 5-3 人形机器人伦理规范核心议题
图 5-4 2024-2035年人形机器人价格变化趋势
图 5-5 人形机器人未来应用场景期待值
图 5-6 人形机器人未来应用具体功能偏好
图 5-7 人形机器人领域中美消费者态度对比
图 6-1 2030-2035年中国人形机器人市场销量与规模
图 6-2 企业层面发展策略建议
图 6-3 政府层面发展策略建议
表目录
表 1-1 人形机器人与其他机器人的差异对比
表 1-2 人形机器人三层架构的功能定位
表 1-3 人形机器人五级智能化分级
表 1-4 人形机器人按形态结构分类
表 1-5 人形机器人按应用场景分类
表 1-6 人形机器人按驱动技术分类
表 2-1 电驱动与液压驱动技术路线对比
表 2-2 纯视觉与多传感融合感知方案对比
表 2-3 人形机器人三类执行器技术方案对比
表 2-4 主要人形机器人厂商执行器方案
表 2-5 特斯拉基本信息
表 2-6 特斯拉不同型号人形机器人的核心参数对比
表 2-7 特斯拉人形机器人近年关键业务动态汇总
表 2-8 Figure AI基本信息
表 2-9 Figure AI不同型号人形机器人的核心参数对比
表 2-10 Figure AI人形机器人近年关键业务动态汇总
表 2-11 波士顿动力基本信息
表 2-12 Atlas不同型号人形机器人的核心参数对比
表 2-13 波士顿动力人形机器人近年关键业务动态汇总
表 2-14 欧盟《人工智能法案》对人形机器人的核心要求
表 2-15 欧洲主要人形机器人工业试点案例
表 2-16 日本主要人形机器人核心零部件企业
表 3-1 国家层面人形机器人核心政策规划汇总
表 3-2 人形机器人现行主要标准汇总
表 3-3 全球人形机器人企业分类与能力特征
表 3-4 智元机器人基本信息
表 3-5 智元机器人不同型号人形机器人的核心参数对比
表 3-6 智元机器人人形机器人近年关键业务动态汇总
表 3-7 宇树科技基本信息
表 3-8 宇树科技不同型号人形机器人的核心参数对比
表 3-9 宇树科技人形机器人近年关键业务动态汇总
表 3-10 优必选基本信息
表 3-11 优必选不同型号人形机器人的核心参数对比
表 3-12 优必选人形机器人近年关键业务动态汇总
表 3-13 中国人形机器人行业主要投资机构代表
表 4-1 人形机器人核心零部件应用分布
表 4-2 人形机器人减速器类型与特点
表 4-3 滚珠丝杠与行星滚柱丝杠性能对比
表 4-4 人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模测算
表 4-5 人形机器人主要电机类型对比
表 4-6 人形机器人主要传感器类型及应用
表 4-7 人形机器人主要轴承类型与技术特点
表 4-8 中国部分高端轴承市场国产化率现状
表 4-9 2025年全球人形机器企业出货量（单位：台）
表 4-10 全球主要人形机器人企业产能规划
表 4-11 工业制造领域人形机器人主要应用案例
表 5-1 人形机器人核心零部件性能瓶颈分析
核心图表 核心图表
市场规模
市场规模
产业链分析
产业链分析
竞争格局
竞争格局
头部企业研究
头部企业研究
区域市场格局
区域市场格局
人群分析
人群分析
市场份额
市场份额
人才供需
人才供需
技术路径
技术路径
细分市场
细分市场
产业政策
产业政策
投融资数据
投融资数据
专利数据
专利数据
出海数据
出海数据
应用场景
应用场景
资本支出
资本支出
报告目录
图表目录
1. 中国人形机器人行业概述
1.1. 人形机器人的定义、核心特征与技术架构
1.1.1. “人形机器人”的定义
1.1.2. 区别于其他机器人的本质特征
1.1.3. 人形机器人的系统构成
(1) 大脑层：感知与决策中枢
(2) 小脑层：运动协调中枢
(3) 肢体层：动作执行机构
1.2. 人形机器人分类
1.2.1. 按自主化等级分类
1.2.2. 按形态结构分类
1.2.3. 按应用场景分类
1.2.4. 按驱动技术分类
1.3. 人形机器人产业的战略价值
1.3.1. 应对全球劳动力结构性短缺的必然选择
1.3.2. “新质生产力”的核心载体
2. 全球人形机器人行业发展现状
2.1. 全球人形机器人行业格局与趋势
2.1.1. 全球市场规模与融资分析
(1) 全球人形机器人市场规模
(2) 全球人形机器人分场景市场规模
(3) 全球人形机器人行业投融资分析
2.1.2. 技术路线竞争
(1) 技术路线分类
(2) 不同执行器方案代表企业产品
2.2. 全球头部企业概况
2.2.1. 特斯拉（Tesla）
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业业务动态
2.2.2. Figure AI
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业业务动态
2.2.3. 波士顿动力（Boston Dynamics）
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业业务动态
2.3. 全球重点区域市场发展解析
2.3.1. 全球主要国家政策演进历程
2.3.2. 全球分地区人形机器人规模展望
2.3.3. 北美市场
2.3.4. 欧洲市场
2.3.5. 亚洲市场
(1) 中国市场：量产与出货主导
(2) 日本市场：精密零部件核心供给区
3. 中国人形机器人行业发展现状
3.1. 政策环境与顶层设计
3.1.1. 核心政策规划汇总及解读
(1) 国家层面政策汇总
(2) 核心政策解读
3.1.2. 人形机器人主要标准汇总
(1) 现行主要标准汇总
(2) 标准体系建设进展
(3) 标准体系建设的战略意义
3.2. 市场规模与企业格局
3.2.1. 中国人形机器人市场规模
3.2.2. 人形机器人企业类别与商业模式趋势
(1) 人形机器人企业分类
(2) 人形机器人企业能力矩阵
(3) 企业商业模式演进逻辑
3.3. 核心企业格局
3.3.1. 智元机器人
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业机器人出货量
(4) 企业业务动态
3.3.2. 宇树科技
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业机器人出货量
(4) 企业业务动态
3.3.3. 优必选
(1) 企业基本信息
(2) 企业产品迭代历史
(3) 企业机器人出货量
(4) 企业业务动态
3.4. 技术创新与专利格局
3.4.1. 专利申请态势
3.4.2. 技术攻关重点领域
3.4.3. 主要科研力量分布
3.5. 投融资态势
3.5.1. 融资规模爆发式增长
3.5.2. 资金流向特征
3.5.3. 主要投资机构布局
4. 人形机器人产业链关键环节剖析
4.1. 人形机器人产业链全景图谱
4.2. 上游核心零部件
4.2.1. 核心零部件成本核算
4.2.2. 减速器
(1) 减速器类型与特点
(2) 市场格局与竞争态势
(3) 技术演进趋势
4.2.3. 丝杠
(1) 丝杠类型与技术特点
(2) 市场格局与竞争态势
(3) 技术演进与国产化前景
4.2.4. 电机
(1) 电机类型与技术特点
(2) 市场格局与竞争态势
(3) 技术演进趋势
4.2.5. 传感器
(1) 传感器类型与技术特点
(2) 市场格局与竞争态势
4.2.6. 轴承
(1) 轴承类型与技术特点
(2) 竞争格局与国产化前景
4.3. 中游：整机制造与系统集成
4.3.1. 整机企业竞争格局
4.3.2. 企业产能规划汇总
4.3.3. 企业订单情况汇总
4.4. 下游：应用场景与市场需求
4.4.1. 中国人形机器人分场景市场规模
4.4.2. B端场景分析
(1) 工业制造：当前最大应用市场
(2) 仓储物流：从专用设备向通用机器人跨越
(3) 特种作业：高壁垒、高价值的垂直市场
(4) 商用服务：商业化成熟度最高
4.4.3. C端场景分析
(1) 发展路径与技术演进
(2) 当前进展与代表产品
5. 产业瓶颈与关键挑战
5.1. 技术瓶颈
5.1.1. 核心零部件性能瓶颈
(1) 行星滚柱丝杠：精度、寿命与成本的三重制约
(2) 六维力传感器：高精度与高成本的矛盾
(3) 灵巧手：自由度与可靠性的权衡
(4) 空心杯电机：高端市场由外资主导
5.1.2. 算法与数据瓶颈
(1) 高质量数据匮乏
(2) 数据采集成本高昂
(3) 泛化能力不足
(4) 算法架构挑战
5.2. 供应链风险分析
5.3. 法规与标准挑战
5.3.1. 标准框架与落地挑战
5.3.2. 伦理规范与责任界定
5.4. 成本与商业化挑战
5.4.1. 制造成本
5.4.2. 市场接受度
(1) 消费者层面：高关注度与明确功能期待
(2) B端市场：高采购意愿与产品满意度不足
(3) 中美消费者态度对比
6. 未来展望与发展策略
6.1. 未来趋势展望
6.2. 发展策略建议
6.2.1. 企业层面
6.2.2. 政府层面
6.3. 结语
图目录
图 1-1 人形机器人主要系统组成
图 1-2 人形机器人四大能力维度
图 1-3 2020-2050年劳动年龄人口占全球人口的比例
图 1-4 2022-2050年全球主要地区劳动人口发展趋势
图 2-1 2024-2035年全球人形机器人市场销量（单位：万台）
图 2-2 2024-2035年全球人形机器人市场规模（单位：亿元）
图 2-3 2024-2035年全球人形机器人分场景市场销量（单位：万台）
图 2-4 2024-2035年全球人形机器人分场景市场规模（单位：亿元）
图 2-5 全球人形机器人投融资规模（亿美元）
图 2-6 特斯拉产品时间线
图 2-7 Figure AI产品时间线
图 2-8 Atlas产品时间线
图 2-9 全球主要国家政策演进历程
图 2-10 全球分地区人形机器人保有量（单位：千台）
图 2-11 2025年中国主要人形机器人企业出货量（单位：台）
图 3-1 2024-2035年中国人形机器人市场销量（单位：万台）
图 3-2 2024-2035年中国人形机器人市场规模（单位：亿元）
图 3-3 人形机器人企业能力评估模型
图 3-4 人形机器人企业能力矩阵分布
图 3-5 人形机器人企业商业模式展望
图 3-6 智元机器人产品时间线
图 3-7 智元机器人人形机器人出货量（单位：台）
图 3-8 宇树科技产品时间线
图 3-9 宇树科技人形机器人出货量（单位：台）
图 3-10 优必选产品时间线
图 3-11 优必选人形机器人出货量（单位：台）
图 3-12 2015-2024年中国人形机器人行业专利申请、公开数量（单位：件）
图 3-13 截至2024年中国人形机器人主要系统专利申请情况（单位：件）
图 3-14 截至2024年中国人形机器人专利申请机构Top10（单位：件）
图 3-15 截至2024年中国人形机器人省市申请情况（单位：件）
图 3-16 2020-2025年中国人形机器人企业投融资事件及规模
图 3-17 中国人形机器人一级市场融资轮次分布情况
图 3-18 中国人形机器人一级市场融资金额区间情况
图 4-1 人形机器人产业链全景图谱
图 4-2 人形机器人核心硬件构成
图 4-3 人形机器人核心零部件成本占比
图 4-4 中国谐波减速机市场企业竞争格局
图 4-5 中国行星滚柱丝杠市场企业竞争格局
图 4-6 中国无框力矩电机市场企业竞争格局
图 4-7 中国空心杯电机市场企业竞争格局
图 4-8 中国人形机器人领域六维力传感器市场企业竞争格局
图 4-9 2020-2030年中国六维力传感器整体出货量规模（单位：台）
图 4-10 2025年全球人形机器企业出货量占比
图 4-11 2025年全球人形机器企业订单情况汇总（单位：亿元）
图 4-12 2024-2035年中国人形机器人分场景市场销量（单位：万台）
图 4-13 2024-2035年中国人形机器人分场景市场规模（单位：亿元）
图 4-14 人形机器人应用场景示意图
图 4-15 中国人形机器人C端场景销量与规模预测
图 5-1 人形机器人任务泛化对数据量的需求曲线
图 5-2 人形机器人供应链主要风险点
图 5-3 人形机器人伦理规范核心议题
图 5-4 2024-2035年人形机器人价格变化趋势
图 5-5 人形机器人未来应用场景期待值
图 5-6 人形机器人未来应用具体功能偏好
图 5-7 人形机器人领域中美消费者态度对比
图 6-1 2030-2035年中国人形机器人市场销量与规模
图 6-2 企业层面发展策略建议
图 6-3 政府层面发展策略建议
表目录
表 1-1 人形机器人与其他机器人的差异对比
表 1-2 人形机器人三层架构的功能定位
表 1-3 人形机器人五级智能化分级
表 1-4 人形机器人按形态结构分类
表 1-5 人形机器人按应用场景分类
表 1-6 人形机器人按驱动技术分类
表 2-1 电驱动与液压驱动技术路线对比
表 2-2 纯视觉与多传感融合感知方案对比
表 2-3 人形机器人三类执行器技术方案对比
表 2-4 主要人形机器人厂商执行器方案
表 2-5 特斯拉基本信息
表 2-6 特斯拉不同型号人形机器人的核心参数对比
表 2-7 特斯拉人形机器人近年关键业务动态汇总
表 2-8 Figure AI基本信息
表 2-9 Figure AI不同型号人形机器人的核心参数对比
表 2-10 Figure AI人形机器人近年关键业务动态汇总
表 2-11 波士顿动力基本信息
表 2-12 Atlas不同型号人形机器人的核心参数对比
表 2-13 波士顿动力人形机器人近年关键业务动态汇总
表 2-14 欧盟《人工智能法案》对人形机器人的核心要求
表 2-15 欧洲主要人形机器人工业试点案例
表 2-16 日本主要人形机器人核心零部件企业
表 3-1 国家层面人形机器人核心政策规划汇总
表 3-2 人形机器人现行主要标准汇总
表 3-3 全球人形机器人企业分类与能力特征
表 3-4 智元机器人基本信息
表 3-5 智元机器人不同型号人形机器人的核心参数对比
表 3-6 智元机器人人形机器人近年关键业务动态汇总
表 3-7 宇树科技基本信息
表 3-8 宇树科技不同型号人形机器人的核心参数对比
表 3-9 宇树科技人形机器人近年关键业务动态汇总
表 3-10 优必选基本信息
表 3-11 优必选不同型号人形机器人的核心参数对比
表 3-12 优必选人形机器人近年关键业务动态汇总
表 3-13 中国人形机器人行业主要投资机构代表
表 4-1 人形机器人核心零部件应用分布
表 4-2 人形机器人减速器类型与特点
表 4-3 滚珠丝杠与行星滚柱丝杠性能对比
表 4-4 人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模测算
表 4-5 人形机器人主要电机类型对比
表 4-6 人形机器人主要传感器类型及应用
表 4-7 人形机器人主要轴承类型与技术特点
表 4-8 中国部分高端轴承市场国产化率现状
表 4-9 2025年全球人形机器企业出货量（单位：台）
表 4-10 全球主要人形机器人企业产能规划
表 4-11 工业制造领域人形机器人主要应用案例
表 5-1 人形机器人核心零部件性能瓶颈分析
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