电动机硬件（非详尽）-行业数据-三个皮匠报告

无框电动机仅由定子和转子组件组成，直接集成到关节结构中，而无需外部外壳。这种集成方法能够在提高机械刚度和热耦合的同时，设计出更紧凑的执行器，降低质量和惯性。因此，无框永磁电动机在高负载人形关节中被广泛应用，特别是在髋关节、膝关节和肩关节。主要挑战是集成复杂性增加、对齐要求严格，以及与定制接口和热管理相关的更高设计和制造工作量。除了上述讨论的电动机概念，机器人系统中偶尔会考虑其他驱动技术，例如线性电动机或替代电磁原理。由于在力密度、成本、集成工作量或技术成熟度方面的限制，它们在类人机器人中的使用仍基本局限于小众或实验性应用。因此，基于永磁体的旋转电动机依然占据大多数类人关节的主导驱动技术。成熟（1）。

行业数据原图定位

当前图表所属： Fraunhofer：2026人形机器人硬件价值链：欧洲制造业能否把握人形机器人发展风口白皮书（英文版）（32页）.pdf

折叠

电动机硬件（非详尽）

相关数据

最新数据