鲜枣课堂：2025具身智能的基础知识（68页）.pdf

1、具身智能的基础知识2025年9月11日 R1.0版鲜枣课堂目录CONTENTS具身智能的基本概念具身智能的发展演进具身智能的核心技术具身智 能的产业链具身智能的未来发展PART具身智能的基本概念具身智能的基本概念具身智能的定义 具身智能(Embodied Intelligence),是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过实体智能体与环境的动态交互，获取信息、理解问题、做出决策，并实现行动，从而产生智能行为和适应性。具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。具身智能的基本概念什么是“具身”“具身“是一个很小众的名词，通常都出现在哲学、认知科学领

2、域。“具身”的英文叫Embodied,是embody的过去式和过去分词。em-表示进入，使”,-body表示身体”。组合起来，就是“使 进入身体”。Embodied Inteligence(具身智能),顾名思义，就是“使智能进入身体”、“给智能一个身体”的意思。具身智能Embodied lntelligence 具身智能的基本概念具身智能与传统Al对比维度传统Al(如ChatGPT,图像识别)具身Al(如家庭机器人，自动驾驶)环境静态、封闭的数字世界动态、开放的物理世界输入单一或特定模态(文本、图片)多模态、实时传感器数据流输出数字信号(文本、标签、概率)物理动作(移动、抓取、说话)目标模式识

3、别、内容生成在环境中完成具体物理任务学习基于大规模静态数据集通过与环境的实时交互和试错具身智能的基本概念具身智能、离身智能、反身智能 具身智能(Embodied Intelligence):强调智能体通过物理身体与环境的直接交互来产生认知和行动。其核心在于“感知-行动闭环，智能通过身体与世界的互动动态形成。离身智能(Disembodied Intelligence):指不依赖物理身体，主要在虚拟或符号空间中通过计算和算法处理信息、进行推理的智能形式。反身智能(Reflexive Intelligence):指智能体能够监控、评估并调整自身的内部状态、决策过程和行为策略，具备某种程度的“自我意识

4、”和反思能力。具身智能离身智能反身智能具身智能的基本概念 具身智能的研究意义宏观意义：研究具身智能，可以推动我国各个领域的数智化转型，为建设制造强国、网络强国和数字中国提供支撑，促进我国实体经济的发展。科研意义：具身智能是通用人工智能未来的发展方向。它推动人工智能从虚拟世界走向物理现实，从专用任务迈向通用智能，有助于我们深入理解智能的本质。应用意义：具身智能技术能够提升机器人、自动化设备的智能化水平，增强其环境适应性和任务执行能力，从而在服务、医疗、教育等多个行业实现广泛应用。具身智能的基本概念具身智能的政策支持发布时间发布单位政策名称重点内容2025年3月国务院2025年政府工作报告首次将“

5、具身智能”和“智能机器人”纳入国家战略，明确培育生物制造、量子科技、具身智能等未来产业。2024年7月国务院国资委、发改委关于规范中史企业采购管理工作的指导意见在工业机器人、先进医疗设备等科技创新重点领域，鼓励中史企业采购具身智能相关创新产品。2024年4月工信部等部门以生产、仓储物流等环节为重点，推动工业机器人等通用智能装备更新。推动工业领域设备更新实施方案2024年1月工信部等部门关于推动未来产业创新发展的实施意见提出到2027年人形机器人作为创新标志性产品，需突破高端装备技术，带动新技术产业化落地。提出到2025年研发一批先进应急机器人，建立试点场景及实战测试基地，提升机器人载荷功能、模

6、块化水平和2023年12月工信部、应急管理部关于加快应急机器人发展的指导意见智能化能力，推动应急管理装备现代化。工信部2023年11月人形机器人创新发展指导意见到2025年初步建立人形机器人创新体系，实现关键技术突破和批量生产；到2027年形成完整产业链。研制人形机器人相关标准，涵盖术语、核心零部件、智能感知决策、运动控制、安全和应用等方面，推动行业规2023年8月新产业标准化领航工程实施方案(2023-2035年)工信部等部门范化发展。工信部、中央2023年4月关于推进IPV6技术滴进和应用创新发展的实施意见推动IPV6与5G、人工智能、云计算等技术融合，支持具身智能在工业互联网等场票的应用