【东吴证券】机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？-250527（12页）.pdf

1、证券研究报告行业点评报告机械设备 东吴证券研究所东吴证券研究所 1/12 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业点评报告 从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？走到哪一步？2025 年年 05 月月 27 日日 证券分析师证券分析师 周尔双周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 证券分析师证券分析师 钱尧天钱尧天 执业证书：S0600524120015 行业走势行业走势 相关研究相关研究 持续推荐各个品类设备景气上行的工程机械 2025-05-25 工程机械海外产能布局专

2、题 海外产能完善降低关税风险，“一带一路”打造核心朋友圈 2025-05-24 增持（维持）Table_Tag Table_Summary 投资要点投资要点 事件：“事件：“CMG 世界机器人大赛世界机器人大赛机甲格斗擂台赛”机甲格斗擂台赛”5 月月 25 日完赛日完赛 5 月 25 日晚，“CMG 世界机器人大赛系列赛机甲格斗擂台赛”完赛，四台宇树 G1 机器人登台比拼。本次比赛在杭州举办，由央视科教频道全程直播。比赛采用积分制，共 3 回合，每回合 2 分钟。共有四支队伍参赛。参赛队伍分别通过手动、语音以及体感遥控的方式各自操纵宇树G1 展开对抗。格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在

3、哪些方面格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？在格斗技能方面，宇树 G1 机器人展现出高超的运动控制能力，可完成多个高难度格斗动作，包括侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等操作。动作流畅且充满力量感，拟人程度高。本次机器人格斗大赛中机器人的各类技能与行动均由遥控完成，通过事先预训练赋予机器人格斗各项技能，并在实战中不同的场景下完成动作输出。在身体平衡与跌倒起身方面，宇树 G1 也表现出良好的能力。身体平衡：机器人抗冲击能力显著强化，在被拳击击中或被鞭腿踢中后，经过动态调整平衡后仍能维持直立的姿态；跌倒起身：本次比赛中机器人被击倒后的翻身站起动作更加丝滑拟人。出色的平衡能力来源于跌倒检测算法

4、与姿态调整系统的协同作用，传感器在监测到机器人重心发生偏移后，可快速反馈至硬件端恢复稳定的姿态，实现了良好的抗干扰能力。软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进 机器人通过预训练的模式习得了直拳、勾拳、踢腿等八项技能，预训练的模式分为两种：真实数据：通过实采专业格斗选手的格斗动作，获取关键部位的动作轨迹；视频数据：通过视频示教的方式输入大量的动作数据，通过模仿学习的技术路线掌握格斗技能。机器人格斗动作通过预训练的模式习得，可以通过封装的方式让机器人动作输出与遥控器按键绑定。当操作人员发出“勾拳”“踢腿”等指示的时候

5、，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最后由控制执行系统完成动作。硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性 深度相机、激光雷达与传感器是机器人的感知输入模块。自研关节电机赋予机器人良好的动作输出能力。轻量化材料赋予机器人更高的灵活性。人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推产业化加速落地人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推产业化加速落地 根据我们草根调研，宇树科技人形机器人有望在 2025 年实现千台级出货，产业化进程加快。当前机器人已

6、具备完成格斗、马拉松等任务的运控能力，但泛化性仍有限，未来商业化落地的关键在于加速大模型演进，提升其多场景、多任务的适应与迁移能力。投资建议：投资建议：推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】，建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】。风险提示：风险提示：人形机器人量产进度不及预期，技术进步不及预期，宏观经济风险。-18%-13%-8%-3%2%7%12%17%22%27%2024/5/272024/9/252025/1/242025/5/25机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所东吴证券研究