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计算机行业智能驾驶技术的当下与未来:头部玩家的探索与启示-250524(55页).pdf

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1、证券研究报告|行业专题研究打造极致专业与效率打造极致专业与效率首席分析师首席分析师 夏君夏君分析师分析师 刘玲刘玲执业证书编号:执业证书编号:S0680519100004执业证书编号:执业证书编号:S0680524070003邮箱:邮箱:邮箱:邮箱:智能驾驶技术的当下与未来:智能驾驶技术的当下与未来:头部玩家的探索与启示头部玩家的探索与启示年 月 日2025 05 24 1、软件侧:从“模仿人类”到“超越人类”、从“聋哑司机”到“司机助理”、软件侧:从“模仿人类”到“超越人类”、从“聋哑司机”到“司机助理”1.1 从“模仿人类”到“超越人类”从“模仿人类”到“超越人类”1.2 从“聋哑司机”到

2、“司机助理”2、硬件侧:比人看得清、比人想得远、比人反应快、硬件侧:比人看得清、比人想得远、比人反应快2.1 感知层:双目感知、鹰眼视觉、激光雷达,比人看得清2.2 决策层:下一代智驾系统对芯片要求更高,比人想得远2.3 执行层:线控趋势已成,比人反应快目录目录23 智驾要普及智驾要普及,光光“模仿人类模仿人类”不够不够,必须必须“超越人类超越人类”第一个问题:智驾能否普及第一个问题:智驾能否普及?人类会不会永远不敢把生命交给人类会不会永远不敢把生命交给智能驾驶智能驾驶?或者渗透率的上限很低或者渗透率的上限很低?Eg.一个关于“电梯”发展早期的例子:从工业革命时期开始,升降机就已经可以实现上下

3、移动物体或人的基本功能,但直到纽约在1853-1854年举办水晶宫世界博览会后,升降机才被人们视为可以每天安全使用的工具。Elisha Graves Otis 在博览会上以大胆时尚的方式,推出其安全制动装置。他将平台式升降机升至 10 米高度,然后由其助手剪断电梯绳索。平台并没有坠到地面,他向目瞪口呆的观众鞠躬,并宣布“安然无恙!”由此可见,只有技术足够成熟时只有技术足够成熟时,人类才会放心将生命交给技术人类才会放心将生命交给技术。1.1 从“模仿人类”到“超越人类”从“模仿人类”到“超越人类”1835年年1835年英国出现了蒸汽机驱动的升降机,它通过皮带传动和蜗轮蜗杆减速装置驱动,主要用于垂

4、直运送货物。1845年,英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完当时由于升降机功能不够完善,难以保障安全,故较少善,难以保障安全,故较少用于载人。用于载人。1852年,美国纽约杨可斯奥的斯的机械工程师(ElishaGravesOtis),在展览会上向公众展示了他的发明,从此宣告了电梯的诞生,也打消了人们长期对升降机安全性的质疑。1857年,奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机,标志着电梯开始用于载人。1880s后,载人升降机进入电力时代。伴随着技术的逐步成熟,电梯更加普及。1845年年1852年年1857年年1880s后后图表:Elisha Graves Oti

5、s展示电梯安全装置资料来源:梯视达、邢台捷逸达电梯销售有限公司,国盛证券研究所4 智驾要普及智驾要普及,光光“模仿人类模仿人类”不够不够,必须必须“超越人类超越人类”第二个问题:靠模仿人类第二个问题:靠模仿人类,当智驾模型达到人类司机的优秀水平时当智驾模型达到人类司机的优秀水平时,能否普及能否普及?A:尤其是涉及到人身安全尤其是涉及到人身安全,人性对人性对“自己自己”和对和对“技术技术”的能力存在的能力存在“双标双标”。只有远超出人类驾驶水平的只有远超出人类驾驶水平的智驾技术智驾技术,才能够大规模普及才能够大规模普及。1.1 从“模仿人类”到“超越人类”从“模仿人类”到“超越人类”01鬼探头撞

6、车场景的双标鬼探头撞车场景的双标02财产管理的双标财产管理的双标想象一下,如果我们自己我们自己开车开车时如果出现鬼探头撞车,我们是什么心态?如果是滴滴司机或自动驾滴滴司机或自动驾驶车辆驶车辆开,出现鬼探头撞车,我们会否轻易原谅?想象一下,如果我们我们自己自己理财亏了钱,我们是什么心态?如果是托付给其他人托付给其他人帮我们理财,亏了钱,我们是什么心态?(自动驾驶技术能力(自动驾驶技术能力-人类驾驶能力)人类驾驶能力)人类对生命谨慎的程度保险的完善性政策的支持度=自动驾驶技术的普及性自动驾驶技术的普及性(渗透率)注:公式仅提供一定的参考意义,不代表任何具体数据量化的意义。5 强化学习带来超越人类的

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本文主要从软件和硬件两个方面探讨了智能驾驶技术的发展。在软件方面,文章指出智能驾驶技术正在从“模仿人类”向“超越人类”转变,通过引入强化学习等方法,智能驾驶模型正在逐步超越人类驾驶员的水平。同时,语言模型和多模态模型也被引入智能驾驶领域,以实现更高级的交互和理解能力。在硬件方面,文章详细介绍了智能驾驶所需的感知层、决策层和执行层技术。感知层技术如双目感知、鹰眼视觉和激光雷达,可以提高智能驾驶的视觉感知能力。决策层技术如下一代智驾系统,需要更高性能的芯片来支持更复杂的决策过程。执行层技术如线控转向和线控制动,可以提高智能驾驶的反应速度和操控性。文章还提到了一些头部企业在智能驾驶技术方面的探索和进展,如特斯拉、小鹏汽车、理想汽车等。总体来说,智能驾驶技术正在快速发展,有望在不久的将来实现大规模普及和应用。
智能驾驶技术如何从模仿人类到超越人类? 头部玩家如何探索和应用语言模型和多模态模型? 智能驾驶硬件如何实现比人看得清、想得远、反应快?
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