比亚迪：2023年智能网联汽车遥控车辆标准体系研究报告（29页）.pdf

1、智能网联汽车遥控车辆标准体系研究汇报人：刘义 比亚迪规划院 主任系统工程师 时间：2023年11月27日01研究背景及意义目目 录录02技术及产业现状0304遥控驾驶分类及技术要求分析各方在遥控驾驶场景下发挥的作用CONTENTS05标准化建议Part 01Part 01研究背景及意义研究背景及意义矿山危险、环境恶劣港口危险、效率低窄车位碰撞风险、停车难 随着人工智能、大数据、通信等技术的进步，车联网产业方兴未艾，进而促进智能网联汽车行业向着更安全、舒适、高效、绿色的方向发展。遥控驾驶作为智能网联汽车的关键技术之一，具有广阔的应用场景研究背景研究背景及意义定义和分类n 定义：遥控驾驶指的是驾驶

2、员与车辆分开的场景下，通过无线通信手段发送操作指令实现车辆控制的技术n 分类：遥控泊车和遥控行车遥控行车遥控泊车研究背景及意义n环境感知、定位和信息传输n车身控制n感知环境，并通过4G/5G等将数据上传云端n辅助云端完成车辆定位和车身控制n感知信息的采集与融合分析n提供联合决策和协同控制n承接指令回传和下发，监测网络质量。n车、场和云间的信息传输媒介n实现车与云、车与场(路)、场(路)与云之间的感知信息交互基础设施端云端通信网络车端技术架构研究背景及意义智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)n 应具备对道路测试车辆远程监控能力以及网络安全保证能力关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工

3、作的通知n 具备智能网联汽车产品安全监测服务企业平台，可对试点车辆的安全状态进行监测自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）（征求意见稿）n 鼓励配备远程驾驶员的完全自动驾驶汽车在货运和客运领域使用深圳、上海、北京等地方政策n 应具备执行风险减缓策略的能力n 应具备远程监控平台执行动态驾驶任务的能力国家车联网产业标准体系建设指南规划了两条国家标准：n 智能网联汽车 远程驾驶控制系统 第1部分：远程行车n 智能网联汽车 远程驾驶控制系统第 第2部分：远程泊车国内政策现状研究背景及意义n 定义了遥控泊车的概念n ISO 23374-1规范了代客泊车系统通信数据交互内容、运行流程等内容n ISO/TS

4、23374-2明确了代客泊车系统的安全要求联合国法规 UN R.79ISO 标准n 要求无人驾驶车辆应具备远程遥控和接管的能力，以确保运行的安全美国、欧洲和日本政策n 介绍了遥控驾驶的系统架构、通信要求和商用场景n 研究指出，20ms的通信传输时延，上行25Mbps，下行1Mbps的数据吞吐量以及99.999%的可靠性是最基本的通信性能要求3Gpp、5GAA标准/白皮书国际政策现状Part 02Part 02技术及产业现状技术及产业现状低阶智能车型(L2及以下)直连通信广域通信 通信方式：蓝牙、SUB-1G和UWB等 遥控装置：遥控钥匙和 APP 遥控模式：持续操作和 指令激发 功能：泊车 通

5、信方式：4G/5G 遥控装置：遥控钥匙和 APP 遥控模式：持续操作 车端要求：多源数据融 合、实时监控 功能：泊车高阶智能车型(L3及以上)直连通信广域通信 通信方式：蓝牙、SUB-1G和UWB等 遥控装置：遥控钥匙和 APP 遥控模式：指令激发 平台端要求：多源数据 融合、实时监控、决策 功能：泊车 通信方式：4G/5G 遥控装置：遥控钥匙和 APP 遥控模式：持续操作和 指令激发 平台端要求：多源数据 融合、实时监控、决策 功能：泊车和行车技术现状技术及产业现状 2012年比亚迪发布了具有射频遥控功能的速锐 2014年比亚迪发布了具有蓝牙遥控功能的G5持续操作模式下的遥控驾驶 2015年

6、福特测试了基于4G LTE技术连接的汽车远程控制技术基于4G的遥控驾驶 2017年长安展示了指令激发模式下的代客泊车AVP，并在2019年实现首发量产 2021年长安发布了远程智能泊车技术指令激发模式下的遥控代客泊车 2020年后，得威科技、顺丰、京东物流等开发了无人配送车(可遥控操作)2021年后，三一重工、东风汽车等开发了专用场景无人车(可遥控操作)指令激发模式下的遥控行车产业现状Part 03Part 03遥控驾驶分类及技术要求分析系统描述及分类遥控泊车可以执行非自动车辆的特定驾驶任务（例如自动化工厂停车和代客泊车）v 遥控泊车v 遥控行车遥控行车解决与自动驾驶车辆操作相关的边缘情况，以