机械设备行业深度报告：空心杯电机~人形机器人的“掌”上明珠-231224（20页）.pdf

1、证券研究报告：机械设备|深度报告 2023 年 12 月 24 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1397.57 52 周最高 1606.0 52 周最低 1343.43 行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email: 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email: 近期研究报告近期研究报告 北交所专题：待到山花烂漫时机械

2、设备公司全梳理-2023.12.10 空心杯电机空心杯电机人形机器人的“掌”上明珠人形机器人的“掌”上明珠 投资要点投资要点 空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，从本质上解决了铁转子，从本质上解决了铁芯结构芯结构的的固有问题固有问题。对比空心杯电机和传统铁芯电机，我们可以发现，利用其新颖的结构特性，空心杯电机优势众多，如高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等。空心杯电机分为有刷无铁芯和无刷无齿槽两种，有刷空心杯

3、电机的转子无铁芯，无刷空心杯电机的定子无铁芯，两者在最终产品的性能特点及适用情况上有所区别。空心杯电机的核心技术壁垒在于定子空心杯电机的核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术转子的自支撑绕组技术上。上。实现自支撑绕组的关键点，一是在于绕组工艺的设计：空心杯电机的绕组类型众多，其中直线型绕制工艺相对复杂，需要多次绕制形成，多用于较少匝数、较长绕组结构。德国 Faulhaber 采用的是斜绕型线圈，自动化设备一次性绕制成型，合格率极高，绕组杯平整度、一致性也好。同心式绕组空心杯电机的功率密度较大，瑞士 Maxon 电机就采用此种使得电机产品性能优异；二是在于绕组设备：绕线设备行业的头部厂商主要

4、集中在欧美、日本等地，国内同海外有较大差距。空心杯电机产品因其优异性能，下游应用场景场景广泛，海外厂商Maxon、Faulhaber、Portescap 等具备先发优势及技术沉淀，形成一定程度地垄断地位。人形机器人手部方案对于空心杯电机的应用，打开了产品未来的发展空间。全球人形机器人产业规模化发展有望带动空心杯电机应用的广全球人形机器人产业规模化发展有望带动空心杯电机应用的广阔前景。阔前景。人形机器人手部对于空心杯电机尺寸、扭矩等性能参数的需求尚不明确，而国产厂商产品向海外龙头追赶步伐较快，故后期国产厂商有望在人形机器人带动的空心杯电机市场中占据一席之地。人形机器人空心杯电机相关标的梳理人形机

5、器人空心杯电机相关标的梳理：新进入者：新进入者切入的路径切入的路径包括包括从从其他其他领域延申领域延申或产品横向拓展或产品横向拓展。目前人形机器人厂商在产品应用定义阶段，希望能找出人形机器人能够规模化、普及化的真正形态。直接给人形机器人厂商供货的空心杯电机公司，能够获得一手的应用反馈，及时调整自身技术研发及产品优化路径，加之前期共同研发、技术交流的深厚积淀，有望在人形机器人产品规模量产之后占据先发优势。此外，医疗领域客户并不属于价格敏感型，对于空心杯电机的性能和质量需求与人形机器人领域类似，能够进入医疗领域的厂商，其产品大概率也能够符合人形机器人的应用需求。重点关注公司：鸣志电器、重点关注公司

6、：鸣志电器、鼎智科技、鼎智科技、兆威机电、兆威机电、雷赛智能雷赛智能 风险提示：风险提示：人形机器人规模化不及预期风险；空心杯电机降本不达预期风险；产品技术突破受阻风险。-14%-11%-8%-5%-2%1%4%7%10%13%2022-122023-032023-052023-072023-102023-12机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 1 人形机器人的人形机器人的“掌掌”上明珠上明珠空心杯电机空心杯电机 .4 4 1.1 1.1 什么是空心杯电机？什么是空心杯电机？.4 4 1.2 1.2 空心杯电机分类：有刷与无刷空心杯电机分类：有刷与无刷 .5 5