【信达证券】机械设备行业周报：关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向-260727（18页）.pdf

核心结论速览： 小鹏人形机器人开启小批量试生产，国内头部企业从研发验证向规模化量产迈出实质性一步：7月24日，小鹏人形机器人在广州工厂正式开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺正式进入倒计时。小鹏是国内继特斯拉之后第二个进入试生产阶段的人形机器人企业，验证了国内头部企业量产能力的快速追赶。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。 特斯拉首条机器人产线运抵弗里蒙特，模块化设计2-3天即可完成安装：马斯克发布在弗里蒙特工厂参观Optimus机器人生产线的合影，特斯拉工程副总裁透露首条产线正进行现场验收测试的最后阶段。该产线模块化程度极高，2-3天即可完成安装，一周内就能运转，后续还有40条子生产线待搭建。量产时间表进一步清晰化。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。 智元第15000台具身智能机器人下线，距万台节点不足3个月，并启动赴港上市：6月28日智元第15000台具身智能机器人下线，距离万台量产节点仅用时不足3个月，下线的第15000台产品型号为智元精灵G2，当天交付给龙旗科技的工厂。7月24日，智元创新启动赴港上市流程，头部企业资本化进程显著加速。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。 宇树科技IPO注册获批，从受理到过会仅73天，为近年来A股硬科技IPO最快纪录：7月2日，证监会批复同意宇树科技IPO注册，从3月20日获受理到6月1日过会仅用时73天，提振了市场对人形机器人板块的情绪，也反映了监管对硬科技企业的支持态度。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。 优必选优世界U1系列发布，全渠道订单累计突破13361台：6月30日优必选发布面向下一个十年的“人机共生”战略，发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列（半身版Lite/高配全身版Pro/高动态全身版Ultra），全渠道订单已累计突破13361台，力争今年交付，订单数据验证了市场对人形机器人的真实需求。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。 星动纪元完成10亿元国资融资，杭州/上海/深圳地方政策密集落地：7月6日星动纪元完成新一轮10亿元融资，由国务院国资委诚通基金领投，多家大型国资共同参与。杭州提出2027年具身智能机器人产业链产值超500亿元，上海目标核心产业规模突破500亿元，深圳目标关联产业规模1000亿元以上。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。人形机器人：量产元年的产业图景。2026年是人形机器人从“概念验证”走向“规模化量产”的关键年份。信达证券认为，国内外产业端持续发力，人形机器人走向量产阶段。特斯拉首条产线运抵弗里蒙特、小鹏开启试生产、智元第15000台下线、优必选订单破万、宇树73天过会、星动纪元10亿融资——一系列事件共同勾勒出人形机器人产业从研发验证向规模化量产过渡的清晰图景。特斯拉Optimus：产线验证的关键节点。首条产线运抵弗里蒙特。7月1日，马斯克在社交平台发布其在弗里蒙特工厂参观Optimus机器人生产线的合影。随后，特斯拉工程副总裁透露，首条机器人产线已运抵弗里蒙特工厂，正进行现场验收测试的最后阶段。模块化设计：2-3天安装，一周运转。该产线模块化程度极高，2-3天即可完成安装，一周内就能运转。后续还有40条子生产线待搭建，涉及执行器、躯干、电池、四肢等模块。模块化设计意味着特斯拉在量产工艺上已经过充分优化，产线复制和扩产速度将显著加快。量产时间表清晰化。特斯拉工程副总裁的表态表明Optimus的量产已进入“产线验证”阶段，而非停留在“样机展示”。40条子产线的规划意味着特斯拉对Optimus的远期产能有明确预期，量产时间表进一步清晰化。小鹏：国内第二个进入试生产的企业。7月24日，小鹏人形机器人已在广州工厂正式开启小批量试生产，同时量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺正式进入倒计时。小鹏是国内继特斯拉之后第二个进入试生产阶段的人形机器人企业，验证了国内头部企业在人形机器人量产能力上的快速追赶。智元：量产爬坡最快的国内企业。第15000台下线，距万台不足3个月。6月28日，智元第15000台具身智能机器人下线，距离万台量产节点仅用时不足3个月。下线的第15000台产品型号为智元精灵G2，当天就交付给龙旗科技的工厂。从万台到1.5万台的快速爬坡验证了智元的量产能力，是国内具身智能机器人出货量领先的企业。启动赴港上市。7月24日，智元创新已启动赴港上市流程。资本化进程的加速将进一步提升公司在资金、人才、品牌等方面的竞争力，加速量产和研发投入。优必选：订单破万验证市场需求。6月30日，优必选发布面向下一个十年的“人机共生”战略，发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。订单数据：优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13361台，力争今年交付。订单数据验证了市场对人形机器人的真实需求，而非仅是概念炒作。产品分层：三款产品覆盖不同应用场景和价格区间，显示优必选在产品定义和市场定位上已经成熟，具备面向不同客户群体的产品矩阵。宇树科技：73天过会的硬科技IPO纪录。7月2日，证监会批复同意宇树科技IPO注册，从3月20日获受理到6月1日过会仅用时73天，为近年来A股硬科技IPO过会的最快纪录。宇树科技的快速过会提振了市场对人形机器人板块的情绪，也反映了监管对硬科技企业的支持态度。在“硬科技”政策导向下，具备核心技术的人形机器人企业在资本化道路上将持续获得政策支持。星动纪元：10亿元国资融资。7月6日，星动纪元完成新一轮10亿元融资，由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。国资的大规模注资反映了政策层面对人形机器人产业的战略重视，国资的参与也为企业后续发展提供了信用背书和资源支持。地方政策密集落地。杭州：《杭州市具身智能机器人“强链补链”行动方案（2026—2027年）》提出2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超500亿元。上海：《上海市具身智能产业发展实施方案》提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元。深圳：《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》提出关联产业规模达到1000亿元以上，企业超过1200家。地方政策的密集落地为产业发展提供了系统性支撑，在资金、用地、人才等方面形成了政策合力。投资行动指南。核心公式：人形机器人投资价值 = 量产进度（特斯拉/小鹏/智元）× 订单验证（优必选13361台）× 政策支持（杭州/上海/深圳）。起步三步：1. 关注特斯拉Optimus产线验收进展：首条产线验收完成是量产启动的关键信号，后续40条子产线的搭建节奏决定产能释放速度。2. 跟踪国内企业量产数据：智元1.5万台/优必选1.3万台订单是小批量验证，关注下半年是否有万台中批量订单落地。3. 布局机器人核心零部件：执行器、减速器、丝杠、传感器等环节受益于量产放量。避坑指南： 人形机器人板块短期交易热度较高，需区分产业趋势与交易情绪。 量产从“小批量试生产”到“大批量交付”仍有距离，需关注实际交付数据。 核心零部件国产化率仍有提升空间，部分环节依赖进口。 工业机器人及工控系统子板块上周-7.58%跌幅居前，板块分化明显。分阶段实施建议： 短期：关注特斯拉Optimus产线验收、智元港股上市进展、下半年订单落地。 中期：跟踪各家量产数据（万台级别验证）、核心零部件国产替代进展。 长期：布局人形机器人产业链（执行器/减速器/丝杠/传感器）的长期成长机会。延伸阅读：以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部案例，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：小鹏人形机器人开启试生产的意义是什么？A1：7月24日，小鹏人形机器人在广州工厂正式开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段。小鹏是国内继特斯拉之后第二个进入试生产阶段的人形机器人企业，验证了国内头部企业在人形机器人量产能力上的快速追赶，量产冲刺正式进入倒计时。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。Q2：特斯拉Optimus的产线进展如何？A2：首条机器人产线已运抵弗里蒙特工厂，正进行现场验收测试的最后阶段。该产线模块化程度极高，2-3天即可完成安装，一周内就能运转，后续还有40条子生产线待搭建。量产时间表进一步清晰化。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。Q3：智元机器人的量产进展如何？A3：6月28日智元第15000台具身智能机器人下线，距离万台量产节点仅用时不足3个月。7月24日，智元创新启动赴港上市流程。智元是国内具身智能机器人出货量领先的企业，量产爬坡速度验证了其生产能力。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。Q4：优必选的人形机器人订单有多少？A4：优必选优世界U1系列全渠道订单已累计突破13361台，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品，力争今年交付。订单数据验证了市场对人形机器人的真实需求。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。Q5：信达证券对人形机器人板块的投资建议是什么？A5：在政策支持不断落地、国内企业布局加速下，看好人形机器人创新突破下的机器人产业链机遇。建议关注拓普集团、三花智控、震裕科技、恒立液压、五洲新春、汇川技术、信捷电气、伟创电气、征和工业、山东威达等。（数据来源：信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》）。数据来源说明：本报告数据主要来源于信达证券《关注人形机器人、半导体设备及中报业绩可期方向》（2026年7月27日），数据来源于iFind、Tesla官方、智元机器人官网、优必选官网、宇树科技官网等公开渠道。