2026湛江市功能型无人车道路测试及商业示范应用管理实施细则（试行）（征求意见稿）（32页）.pdf

核心结论速览： 道路测试申请5+5+5工作日快速审批：市交通运输局5个工作日内初审，联席工作小组5个工作日内组织评审，审核通过后5个工作日内核发通知书和车辆编码。测试时间原则上不超过18个月。 商业示范应用须先完成240小时或1000公里道路测试：车辆需以自动驾驶模式在拟开展区域完成测试，无交通违法且无责任事故方可申请。跨市互认可缩短至120小时或500公里。 车辆最高设计时速不大于45km/h，搭载L4级自动驾驶系统：最小转弯半径≤5.4m，最大爬坡能力≥20%，最小离地间隙110-160mm。四类车型（物流/售货/环卫/安防）有相应尺寸和重量限制。 建立“现场+远程”双安全员保障机制：安全员需持C照且3年以上驾龄、无严重违法记录，经培训合格。车辆须具备人工操作和自动驾驶两种模式，能在安全快速的方式下实现模式转换。 事故处理参照非机动车，主体承担超额赔偿：发生交通事故参照非机动车有关规定处理。主体承担责任且赔偿超出保险赔付的，由主体一次性补足。事故数据保存不少于1年。 禁止在高速公路、城市快速路等道路通行：还包括非机动车通行量大难以适应的路段、上下坡度大于8%的坡道等。在交通管制、重大活动、极端天气时须服从管理部门要求暂停或改变计划。H2：道路测试申请全流程操作指南。第一步：准备申请材料。道路测试主体需提交10类材料：主体、安全员和车辆基本情况；车辆设计运行范围与道路要素对应关系；第三方检测机构出具的自动驾驶功能测试报告（7大类测试场景）；测试方案（含测试路段、时间、项目、规程、风险分析及应急预案）；网络安全风险评估结果；网格化安全员配置方案；300万元第三者责任险凭证；地理信息数据安全保障说明；道路测试申请书；道路测试安全性自我声明。第二步：提交与初审。向市交通运输局提交申请材料，交通运输局在受理后原则上5个工作日内进行材料完整性和规范性初审。第三步：评审。初审通过后，交通运输局原则上5个工作日内提请市联席工作小组组织市有关部门和拟开展测试的道路或区域属地政府召开评审会议，进行论证并收集各参会单位评审意见。第四步：审核与核发。联席工作小组原则上5个工作日内根据申请材料综合参考评审意见得出审核意见。审核通过后5个工作日内确认安全性自我声明并核发道路测试通知书和车辆编码。第五步：开展测试。凭道路测试通知书在车身悬挂车辆编码、张贴车辆标识，按照审核通过的测试方案开展活动。简化流程：已在其他城市获准测试且原申请材料仍在有效期内，可适用简化流程。延期：可在测试时间结束前2个月内提出延期申请，延期时间原则上一次不超过12个月。（数据来源：湛江市《功能型无人车道路测试及商业示范应用管理实施细则（试行）》）。H2：商业示范应用申请全流程。前置条件：申请商业示范应用的车辆本身或同款车辆应以自动驾驶模式在拟开展区域进行过累计不少于240小时或1000公里的道路测试，测试期间无交通违法行为且未发生道路测试车辆方承担责任的交通事故。在其他城市已获准开展商业示范应用的，可缩短至120小时或500公里。申请材料：商业示范应用主体、安全员和车辆基本情况；商业示范应用安全性自我声明；已完成道路测试的完整佐证材料；商业示范应用方案（含目的、路段、时间、项目、风险分析及应急预案）；网格化安全员配置方案；300万元第三者责任险凭证；商业示范应用申请书；在其他城市完成的商业示范应用安全性相关材料（如有）。审核流程：与道路测试流程一致——市交通运输局5个工作日内初审，初审通过后5个工作日内提请联席工作小组组织评审，联席工作小组5个工作日内得出审核意见，审核通过后5个工作日内核发商业示范应用通知书和车辆编码。车辆编码上的阿拉伯数字序号原则上与该车辆在道路测试阶段获批编码中的阿拉伯数字序号相同。有效期与延期：自我声明中商业示范应用时间原则上不超过18个月。可在应用时间结束前2个月内提出延期申请，延期时间原则上一次不超过12个月。（数据来源：湛江市《功能型无人车道路测试及商业示范应用管理实施细则（试行）》）。H2：车辆技术要求与测试项目。四类车型参数：| 类型 | 最大总质量(kg) | 长(mm) | 宽(mm) | 高(mm) |||||||| 无人物流车 | 500-3300 | 500-4100 | 900-1800 | 1300-2700 || 无人售货车 | 500-3300 | 1500-4100 | 900-1800 | 1300-2700 || 无人环卫车 | 200-4000 | 700-5000 | 600-2500 | 900-2700 || 无人安防车 | 200-2000 | 1000-3800 | 900-1500 | 600-2500 |共性性能要求： 自动驾驶等级：L4级及以上。 最高设计时速：≤45km/h。 最小转弯半径：≤5.4m。 最大爬坡能力：≥20%。 最小离地间隙：110-160mm。 蓄电池标称电压：≤96V。 起步加速（4s内）：≤8km/h。 涉水深度：≤300mm。 满载坡道驻车：坡度≥20%不得后溜。自动驾驶功能测试项目（附件2）：交通信号灯、标线识别及响应；道路基础设施及障碍物识别及响应；行人及非机动车识别及响应；周边车辆行驶状态识别及响应；自动紧急避险；实时远程监管控制；车辆定位。（数据来源：湛江市《功能型无人车道路测试及商业示范应用管理实施细则（试行）》）。H2：运行管理与合规要点。禁止通行道路：因特殊需要禁止驶入的道路（区域）；高速公路、城市快速路；非机动车通行量大难以适应的路段；上下坡度大于8%的坡道；其他难以正常行驶的路段。数据接入要求：道路测试与商业示范应用车辆应当接入湛江市安全监测平台，实时上传车辆运行状态、驾驶模式、车内外监控视频、运营服务等相关数据。临时暂停：在交通管制、重大活动、极端天气等情形时，测试项目、商业示范应用需临时暂停的，主体应当服从有关管理部门的要求暂停或改变计划。终止资格情形：车辆与自我声明不符；上路编号到期或被撤销；活动具有重大安全风险；发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损（车辆无责任时除外）。整改措施：违反测试管理规定、发生责任事故、有严重交通违法行为、未按规定接入数据平台等情形，联席工作小组可采取约谈、暂停新增申请、暂停计划、撤销资格等措施。事故处理与赔偿：随车安全员操作责任→依法对安全员处理；自动驾驶系统原因→依法对主体处理；获得有效装备编码牌的功能型无人车发生交通违法→参照非机动车有关规定处理；发生交通事故→参照道路交通安全法律法规进行责任认定和违法处理；主体承担责任且赔偿超出保险赔付→主体一次性补足；事故数据保存≥1年。（数据来源：湛江市《功能型无人车道路测试及商业示范应用管理实施细则（试行）》）。延伸阅读。以上为实施细则操作指引分析，如需获取完整细则详细条款及全部附件模板，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：道路测试申请的审批流程需要多长时间？原则上15个工作日内完成：交通运输局5个工作日内初审，联席工作小组5个工作日内组织评审，审核通过后5个工作日内核发通知书和车辆编码。Q2：商业示范应用的前置测试要求是什么？车辆需在拟开展区域完成累计不少于240小时或1000公里的道路测试，无交通违法且无责任事故。跨市互认可缩短至120小时或500公里。Q3：功能型无人车的最高设计时速是多少？不大于45km/h，能够在0-45km/h的速度区间内稳定匀速行驶。Q4：安全员需要满足什么条件？持C照且3年以上驾龄，最近连续3个记分周期内无记满12分记录，无致人死亡或重伤的交通事故责任记录，最近1年内无严重交通违法记录，经主体培训合格。Q5：功能型无人车禁止在哪些道路通行？高速公路、城市快速路、非机动车通行量大难以适应的路段、上下坡度大于8%的坡道、因特殊需要禁止驶入的道路（区域）等。数据来源说明。本报告数据来源于湛江市《功能型无人车道路测试及商业示范应用管理实施细则（试行）》（征求意见稿）。