CCF YOCSEF：2026具身智能：面向新兴交叉学科建设的思考与建议白皮书（39页）.pdf

1、具身智能：面向新兴交叉学科建设的思考与建议CCF YOCSEF 长三角具身智能系列论坛成果白皮书CCF YOCSEF上海学术委员会、CCF YOCSEF南京学术委员会、CCF YOCSEF合肥学术委员会、CCF YOCSEF 杭州学术委员会、CCF YOCSEF 苏州学术委员会联合发布2026 年 5 月 20 日面向教育工作者、学科建设部门与政府/行业管理者的学科建设建议稿排名按系列论坛举办时间排序目录前言：为什么需要建设具身智能新兴交叉学科.3第一章：研究对象、问题边界与学科要素.51.1 研究对象：物理交互中的智能行为.51.2 问题边界：不是学科拼盘，而是新问题边界.61.3 为什么过

2、去没有进展到“智能物理交互”的程度.71.4 三个基本问题与一个应用需求.81.5 学科要素地图.9第二章：基本问题一：智能行动能力如何生成.102.1 从“会回答”到“会行动”：行动后果需要开放反馈.102.2 行动能力从哪里来：规模学习与结构建构的分工.112.3 概念体系：行动原语、任务结构、策略与世界模型.112.4 方法体系：从模型训练到行动闭环.122.5 评价标准：可泛化、可恢复、可追溯、可部署.13本章小结.13第三章：基本问题二：物理交互经验如何获得、表征与验证.143.1 具身数据不是现成语料.143.2 从离线训练到闭环物理交互学习.153.3 合成、仿真、数字孪生与真实

3、操作数据.153.4 概念体系：具身数据、任务真实性与经验闭环.163.5 评价标准：可迁移、可校准、可复现、现场有效.17本章小结.17第四章：基本问题三：安全可信的开放物理交互如何建立.184.1 从信息系统安全到物理交互安全.184.2 为什么安全可信是独立基本问题.194.3 概念体系：带外脆弱性、安全分级与责任链.194.4 方法体系：测试、审计、治理与人机协同.204.5 评价标准：可信行动而不只是高成功率.21本章小结.21第五章：应用需求与价值验证.225.1 工业制造：最清晰的价值验证场.225.2 文旅与服务：从功能可用到体验有价值.235.3 警务与公共治理：高责任场景倒

4、逼可信体系.245.4 产业化路径：为什么需要学科而不只是产品.2415.5 应用判断与外部数据：把产业需求转化为学科建设依据.25本章小结.25第六章：人才培养体系.266.1 为什么现有专业体系难以覆盖具身智能.266.2 基本问题与能力组合.266.3 T 型、型与团队型人才.276.4 工程、治理与场景翻译人才.286.5 从人类与生物系统中借鉴的人才.286.6 课程、项目、实习与开放场景.296.7 评价机制：承认跨界劳动.29本章小结.30第七章：学科建设建议.317.1 建立围绕三大基本问题的研究议程.317.2 建设平台基础设施.327.3 建立标准与评价体系.327.4 建

5、设学科共同体.337.5 建设课程、教材与联合培养机制.337.6 分阶段推进路径.347.7 风险与缓解.347.8 从论坛共同体到学科共同体.35附录：论坛素材与资料来源.36A.长三角具身智能系列论坛素材.36B.重点政策、标准与行业资料.36C.资料边界说明.37D.特别鸣谢.382前言：为什么需要建设具身智能新兴交叉学科2025 年至 2026 年，长三角的五大分论坛，CCF YOCSEF 上海、杭州、合肥、南京、苏州围绕具身智能连续组织了十余场专题活动。讨论主题横跨图形学、工业制造、安全、文旅、警务、Scaling Law、后 Scaling 大模型、教育人才与产业化路径。最初，这

6、些议题看似分散，如关注机器人如何下工厂，讨论仿真与合成数据，讨论物理域安全攻击，讨论文旅和公共治理中的服务价值。但当这些材料被放在一起时，一个深层次的判断逐渐清晰：具身智能不是人工智能已有版图中的一个普通应用分支，而是正在形成一个新的交叉学科问题域。这个问题域的研究对象，可以概括为物理交互中的智能行为。也就是说，研究的核心不只是模型如何生成文本、图像或规划，而是智能系统如何依托硬件本体，在真实物理环境中感知、行动、学习、协作和改变世界，并在世界反馈中修正自身行为。与知识型大模型不同，具身智能面对的许多关键信息并不是预先沉淀在文本、图像、代码和知识库中的静态语料，而是在行动、接触、失败、修正和反