减速机行业深度：工业自动化核心赛道复苏将至、国产化加速、增量市场可期-230216（44页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 行行业业 研研 究究 行行业业深深度度研研究究报报告告 证券研究报告证券研究报告 机械机械 推荐推荐 (维持维持 ）重点公司重点公司 来源：兴业证券经济与金融研究院 相关报告相关报告 分析师：分析师：石康 S1220517040001 分析师：分析师：郭亚男 S0190522120004 投资要点投资要点 长坡厚雪长坡厚雪千亿千亿赛道，短期需求赛道，短期需求有望有望反弹。反弹。减速机是工业自动化核心零部件，在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用。2021 年我国减速机市场整体规模为 1258 亿元，其中通

2、用减速机市场约 500 亿元，专用减速机市场约 700 亿元。到 2026 年，我国减速机市场规模有望将达 1605 亿元，2021-2026 年年复合增速约 5%。长期看，长期看，我国减速机企业受益于人口老龄化带来的自动化需求、国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场。短期短期看看，2023 年宏观经济有望复苏，行业需求有望反弹。通用减速机：行业整合叠加国产替代，内资龙头份额提升。通用减速机：行业整合叠加国产替代，内资龙头份额提升。通用减速机用途多、宏观经济周期相关度高、行业格局分散，以 SEW、Flender 为代表的外资占据着国内高端市场，国茂股份、通力科技等内资龙头占据中端市场。近年来

3、，随着终端用户对产品性能要求的提高，低端市场份额由 2011 年的 80%萎缩至 2019 年的 25%，中高端市场份额则扩大至 75%。内资龙头技术不断升级，逐渐开始国产替代步伐。在行业加速整合与国产替代趋势下，在行业加速整合与国产替代趋势下，三家三家内内资龙头份额由资龙头份额由 19 年的年的 7.1%提升至提升至 21 年年的的 10%左右左右。精密减速机：国产替代加速推进，应用场景逐步拓宽。精密减速机：国产替代加速推进，应用场景逐步拓宽。精密减速机下游主要应用是工业机器人，其中谐波减速机体积小、传动比高，主要应用于机器人小臂、腕部或手部，RV 减速机体积大、负载能力高，主要应用于基座、

4、大臂、肩部。经测算，2021 年我国工业机器人用精密减速机市场规模约 45 亿元，2025 年有望达到近百亿，2021-2025 年间行业年均增速高达 20%以上。此前日本企业纳博特斯克、哈默纳科分别垄断 RV 减速机、谐波减速机市场。近年来绿的谐波技术、市场双突破，在国内自主品牌机器人用谐波减速机领域中基本实现对哈默纳科的替代。RV 减速机的技术与前期投资要求更高，目前纳博特斯克仍占主导，但双环传动、秦川机床等企业的 RV 板块已经在21 年实现盈亏平衡，RV 减速机国产替代有望加速推进。另一方面，数控机床、人形机器人、协作机器人等新应用场景不断涌现，带动行业持续扩容。减速齿轮减速齿轮&微型

5、传动：新兴市场增量。微型传动：新兴市场增量。（1）减速齿轮：减速齿轮：汽车电动化趋势带来减速齿轮精度需求提升，同时双电机布局、两级减速器带来更多减速齿轮需求，我们测算 2021 年中国电动乘用车减速齿轮市场规模达 18.6 亿，2025年有望达到 71.5 亿元，2021-2025 年 CAGR 达 40%左右。（2）微型传动：微型传动：汽车电子、VR/AR 带来微型传动系统市场增量需求，经测算 2023-2025 年全球 VR/AR 领域微型传动系统累计市场空间将达到 78 亿。投资建议：投资建议：减速机是工业自动化核心零部件，市场容量达千亿元量级。自动化需求、新应用场景带来行业持续扩容，国

6、内龙头企业近年来技术不断突破，国产替代、行业整合速度加快，也在不断向新应用场景、机电一体化等方向布局。短期看在防疫政策优化、地产政策放松、基建持续发力、消费场景复苏等因素推动下，宏观经济有望复苏，核心零部件相较终端装备的消费属性更强，赛道属性更优。建议关注建议关注国茂股份、绿的谐波、双环传动国茂股份、绿的谐波、双环传动（汽车组覆（汽车组覆盖）盖）、兆威机电、兆威机电、中大力德中大力德、通力科技、通力科技、宁波东力、宁波东力等等。风险提示风险提示：制造业复苏不及预期，新技术发展不及预期，产能扩张不及预期制造业复苏不及预期，新技术发展不及预期，产能扩张不及预期 title 减速机行业深度：减速机行