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全熔透坡口焊示意
全熔透坡口焊示意
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工业、科技行业专题研究:免示教机器人重构焊接行业-250813(29页).pdf
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坡口焊缝质量要求相对高的根本原因是厚板熔透需求。为保证厚板焊接强度,会要求焊缝金属穿过整个接头厚度范围内的坡口焊缝,即熔透。而对于薄板焊接强度要求不高,则可采取角焊缝形式。对于厚板焊接中双面焊接成型的全熔透焊缝,还需要进行清根操作,即在施焊完一面对反面施焊之前,使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程,自动化焊接难度较高。同时在焊接较厚的焊缝时,需将焊缝分为多个层次,每一层又分为多道焊接,按照特定的顺序逐层逐道焊接,最终完成整个焊缝,即多层多道焊。由于需要对 同一焊缝 进行多道焊接,前道焊缝的成形质量及其带来 的焊接变形会影响后续焊缝起始点定位的精度和路径规划的准确性,对工艺积累、焊缝识别、焊接参数实时调整提出了更高要求,目前智能焊接可初步应用但效果不佳,仍待后续突破。
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