计算机行业智联汽车系列之31暨机器人系列之10：具身智能深度研究解耦还是耦合？从AI化到工程化！-230820（37页）.pdf

1、行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 计算机2023 年 08 月 20 日 具身智能深度研究：解耦还是耦合？从 AI 化到工程化！看好智联汽车系列之 31 暨机器人系列之 10 相关研究 信创下的华为链：软硬件+自动驾驶+鸿蒙 4，回归与成长！-计算机行业周报20230807-20230811 2023 年 8月 12日 金融 IT 等顺周期如期弹性，具身智能AI催 化频 频！-计 算机 行 业周 报20230731-20230804 2023 年 8 月 5日 证券分析师 刘洋 A0230513050006 屠亦婷 A0230512080003 戴文杰 A0230522100006

2、 王珂 A0230521120002 刘正 A0230518100001 杨海晏 A0230518070003 李蕾 A0230519080008 洪依真 A0230519060003 施鑫展 A0230519080002 黄忠煌 A0230519110001 李国盛 A0230521080003 林起贤 A0230519060002 研究支持 崔航 A0230122070011 联系人 刘洋(8621)23297818 本期投资提示：绘制具身智能（智联汽车+机器人+智能家居）的产业链格局图，绘制汽车传感器、机械传感器、AI 感知、AI 推理+理解+运动的产业链位置。1）2020-2022 年

3、，大智联汽车的传感器环节是产业链重点。2）2022-2023 年，大机器人成为重点，催化剂为特斯拉机器人的进展。3）2022H2 至今，软件能力、智慧能力，得到大幅度增强，主要是大模型的研发、营销、工程化落地加速。其中 AI 3D 视觉的 Nerf/BEV/占用网络大大增强，在正文 1.4-1.6论述。2023 年 6 月 CVPR2023 最佳论文、小鹏 XNGP 能力，增加了自动驾驶大模型的关注度，尤其端到端 AI，在 1.7 论述。具身智能的推理/理解/运动能力大幅增强（例如谷歌/微软/李飞飞 VoxPoser），其“智慧性”体现在泛化和“零样本”特征，在 1.8-1.11 论述。讨论两

4、大关键问题：耦合/解耦，钟摆效应。1）部分投资者认为具身智能会“解耦“，即软件、硬件（甚至制造和生产等）分离。我们认为：可能是两套体系。尤其“东方式”、“西方式”产业链不同。2）正是由于“解耦”与“耦合”，均在较长时间内存在，但市场往往一段时间只倾斜一个，这就形成认知的钟摆。TMT 很多领域是“耦合“的世界领军利润更多（例如安防、手机、工业 AI、半导体、GPU），也有较多领域中“解耦”的世界领军利润大（例如专用通信、手机、半导体）。部分领域两种模式都有巨头。3）最终两种路径往往互相学习、借鉴，形成“折中”的形态。模拟了智能汽车产业链中，传感器、大模型两套体系互相借鉴和折中的过程，并做了一些预

5、测。当前情况下，具身智能和 AI 软件的工程化落地是关键。1）我们从历史经验中发现，现金流好的公司，创新胜率明显更高。相关公司 1996-2006 年财务情况验证了安全边际的重要性：即使网景公司如日中天时，自由现金流也不佳。即使亚马逊还在起步阶段，2002年起自由现金流已经是正数。2）工程化能力虽然难以量化，但净营业周期往往是很好的代替，就是经营周转能力。往往反映了“研发+产品+工程+销售+话语权”。正文提供了一些筛选。如上述 AI 下沉到具身智能（智能汽车、机器人、智能家居），较多领军公司有机会。但投资者关注的解耦/耦合问题，软硬件钟摆问题，会较长时间带来渗透率的提升，且产业大概率以“多样性

6、”为结果。其中：1）属于耦合商业模式的（AI 和软件能力在服务商乙方本身）：萤石网络(tmt&家电家居)、德赛西威（tmt&汽车）、中控技术（机械&tmt）、步科股份（申万机械）。2）属于解耦商业模式的软件厂商（AI 和软件能力在用户甲方本身）：柏楚电子（申万机械）、虹软科技。3）属于解耦商业模式的代工生产为主（乙方是代工生产为主）：立讯精密（申万电子）、双环传动（申万汽车&机械）、科博达（申万汽车）风险：由于复工/宏观环境等扰动，2022-2023 年内存在业绩波动风险。智联汽车、具身智能领域一向的风险依然是研究竞争、产业链地位与管理。若难以相对准确地把握，可能会选中了次好的公司，对投资产生