机器人大讲堂：2026具身智能与人形机器人产业研究报告（74页）.pdf

1、20262026 具身智能与人形机器人产业研究报告具身智能与人形机器人产业研究报告120262026 具身智能与人形机器人产业研究报告具身智能与人形机器人产业研究报告I前言前言当前，全球人工智能技术演进正进入新一轮突破期。以具身智能为代表的技术方向，推动人工智能从虚拟空间的认知计算走向物理世界的交互执行，而人形机器人作为具身智能的理想载体，正逐步从实验室走向产业化应用。在此背景下，技术路线如何收敛？产业链格局如何演变？商业化落地的关键节点在哪里？成为了当今行业最受关注的问题。本报告旨在整合产学研用多方资源，立足技术前沿，聚焦产业实践，形成此报告。研究报告对企业案例的收录更具客观性与公信力，有助

2、于在潜在客户、合作伙伴及投资机构中建立专业认知，强化品牌的技术实力标签。主要的价值表现在：通过权威平台提升行业影响力通过权威平台提升行业影响力本报告由机器人大讲堂牵头，联合多家行业领军企业共同完成，参与企业将作为报告支持单位列入编委会名单，其技术路线、产品布局及战略判断有机会经由报告渠道进入相关决策视野。以案例形式呈现企业核心竞争力以案例形式呈现企业核心竞争力报告将设置专门篇章，系统梳理具身智能与人形机器人产业链的关键环节与代表性企业。参与企业可结合自身技术优势与业务实践，以案例形式呈现其核心竞争力和差异化路径。依托编写过程实现产业资源对接依托编写过程实现产业资源对接报告编撰将配套开展企业调研

3、、专家研讨、专题座谈等系列活动，为参与企业提供与产业链上下游、研究机构、投资方深度交流的机会。通过报告形成的连接，不仅是信息层面的互通，更为后续的技术协同、市场合作与资本互动奠定基础。案例分析公司案例分析公司北京达奇月泉仿生科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、深圳晨昏线科技有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、智身科技（北京）有限公司、百度云智（北京）科技有限公司、北京他山科技有限公司、合肥星汇传感技术有限公司、坤维（北京）科技有限公司、蓝点触控（北京）科技有限公司、深圳超维传感科技有限公司、北京因时机器人科技有限公司、灵心巧手（北京）科技股份有限公司、浙江强脑科技有限公司（以上顺序按照

4、企业类型及企业全称音序排列）20262026 具身智能与人形机器人产业研究报告具身智能与人形机器人产业研究报告II报告摘要报告摘要核心技术：从单一功能转向通用创新核心技术：从单一功能转向通用创新在核心技术维度，当前人形机器人与具身智能技术，正围绕“通用智能+通用本体”实现系统性突破。世界模型被广泛认为是实现通用人工智能（AGI）的关键路径之一,世界模型方案为当今前沿热点，是对未来状态的预测、对行为的模拟，以及可执行行动方案的最优解。大脑层面，端到端具身大模型快速成熟，实现多模态感知、自主决策、运动规划、环境交互的深度融合，积极构建开源数据集生态。硬件层面，运动与控制系统、感知与决策系统、肢体与

5、执行系统等核心技术持续迭代，支撑机器人实现全地形适配、多模态动作执行的通用运动能力。人形机器人企业实现全面量产，在工业、家庭、商业、特种作业等多场景实现功能复用。商业化进程：从示范转向量产与深度应用商业化进程：从示范转向量产与深度应用在商业化进程维度，产业已完成、技术验证期，正式进入“量产爬坡、场景深耕、商业闭环”的落地攻坚期。量产端，全球头部企业加速从原型机迭代向小批量量产突破，核心零部件供应链成熟度持续提升，推动整机成本快速下探，规模化量产的技术与供应链条件逐步成熟；场景端，商业化落地呈现“ToB 先行、多场景梯度渗透”的鲜明特征，工业生产、仓储物流成为率先实现落地的核心场景，商业服务、家

6、庭服务、特种高危环境作业等场景加速深度渗透，从单一环节向全流程、全周期的场景解决方案升级。未来态势：从点状创新转向生态协同未来态势：从点状创新转向生态协同行业正告别单一企业、单一技术环节的点状创新模式，全面迈向全产业链、跨领域、产学研用深度融合的生态协同发展新阶段。过去产业突破多依赖于单个企业在本体制造、算法研发等单点环节的技术创新，普遍面临产业链配套不足、场景适配能力弱、技术迭代闭环难等瓶颈。未来将持续产业跨界融合深化，人形机器人与新能源汽车供应链、通用大模型、高端装备制造、特种作业链的技术合作与生态协同持续加强，进一步推动产业降本增效与技术快速迭代，构建全链开放生态，实现行业规模化爆发。版