恒立液压-601100-A股公司研究报告：从工程机械到机器人国产替代之光-260715（39页）.pdf

核心结论速览： 线性执行器已进入批量交付阶段：公司线性驱动器项目已实现规模化量产，具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家（数据来源：公司2025年年报）。 丝杠产品矩阵完整，覆盖C0-C7精度范围：公司官网已展示十余种丝杠产品，涵盖外循环滚珠丝杠、内循环滚珠丝杠与端塞循环滚珠丝杠，产品轴径覆盖16mm-100mm区间，精度范围C0-C7，可满足人形机器人或工业线性传动领域的使用要求（数据来源：公司官网）。 同步覆盖滚珠丝杠与行星滚柱丝杠：公司并非单一路径押注，2023年年报披露滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等样品在试制中，2024年二季度开始部分型号试制与方案验证。IPA系列电动缸已实际应用行星滚柱丝杠与电机集成化设计（数据来源：公司年报）。 电动缸形成6大系列产品矩阵：HPA系列（0.35-72.3KN，适用于移动/工业机械）、HPA-A/AWPA系列（高空作业平台举升，0-120KN）、FPA系列（内置碟簧式过载保护，2.5-630KN）、RPA系列（蜗轮蜗杆驱动自锁，2.5-500KN）、SPA系列（内置压力传感器伺服压机，2-200KN）（数据来源：公司官网）。 线性执行器壁垒：设备、工艺与验证体系三者同时闭环：滚珠丝杠定位精度受滚道粗糙度、真圆度、滚动体直径差、循环机构振动、安装同心度、支撑刚度、热膨胀及摩擦力矩波动等多因素影响。公司已具备丝杠高负载耐久试验台等验证能力（数据来源：NSK官网、公司官网）。 短期工业自动化增量被低估：2024年全球工业机器人新增安装量54.21万台（中国29.50万台），线性执行器作为旋转运动转化为可控直线运动的核心部件，天然受益于伺服压装、自动化产线、物料搬运等场景渗透（数据来源：IFR《World Robotics 2025》）。 人形机器人丝杠远期市场空间广阔：前瞻产业研究院测算2030年人形机器人行星滚柱丝杠价值量占比约19%（单项最高），人形机器人用丝杠2030年有望突破100亿元，2035年有望突破700亿元（数据来源：前瞻产业研究院、GGII、长城证券测算）。垂直主题的现状与路径——线性执行器从能力储备到批量交付。恒立液压在线性传动领域的布局始于2022-2023年的战略储备期，2024年进入产品试制与方案验证阶段，2025-2026年实现规模化量产与客户导入。发展时间轴： 2023年：滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等样品在试制中（2023年年报披露）。 2024年Q1：部分型号试生产。 2024年Q2：开始部分型号试制与方案验证。 2024-2025年：完成包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发。 2025年：线性驱动器项目正式投入生产运营。 2025-2026年：已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。产能现状：年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套（数据来源：公司2025年年报）。产品技术基础。滚珠丝杠产品矩阵：公司官网展示十余种丝杠产品，涵盖外循环滚珠丝杠、内循环滚珠丝杠与端塞循环滚珠丝杠。产品轴径覆盖16mm-100mm区间，精度范围C0-C7（部分C5-C10），可满足人形机器人灵巧手部位以及部分线性执行器部位的使用要求。行星滚柱丝杠布局：公司同步覆盖行星滚柱丝杠路线。2023年年报披露滚柱丝杠样品在试制中，IPA系列电动缸已实际应用行星滚柱丝杠与电机集成化设计。相对于滚珠丝杠，行星滚柱丝杠接触点更多、载荷分布更均匀，具备更高承载能力、刚性和寿命，更适合电动执行器、机器人及高端装备等高力度场景。电动缸总成产品矩阵：公司已形成6大系列电动缸产品，覆盖从轻载到重载、从通用到特种的全场景需求。核心模式解析——线性执行器的三层商业化路径。路径一：工业自动化（当前最可验证的基本盘）。全球工业机器人市场持续扩容。2024年全球工业机器人新增安装量54.21万台，其中中国新增29.50万台（占全球54%），仍是全球最大工业机器人市场。金属与机械行业新增安装量同比增长16%，说明非汽车、非电子的通用工业自动化需求正在扩散（数据来源：IFR《World Robotics 2025》）。公司HPA系列电动缸适用于各类移动机械、工业机械，出力范围0.35-72.3KN；FPA系列适用于重型驱动设备（出力2.5-630KN）；SPA系列应用于伺服压机（出力2-200KN）。已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。路径二：新能源工程机械电动化（中期增量）。工程机械电动化趋势明确。公司HPA-A/AWPA系列面向高空作业平台举升场景，配置安全螺母、制动器、手动操作接口和位移反馈等功能。随着中央一号文件推动高标准农田建设、北方防洪排涝体系建设，电动挖掘机、装载机等设备需求增长，将间接推动电动缸及线性执行器需求（数据来源：艾迪精密年报）。路径三：人形机器人（远期弹性最大）。人形机器人市场空间广阔。按前瞻产业研究院口径测算，2030年人形机器人零部件价值量中，行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器占比分别约19%、16%、13%、11%，丝杠为单项价值量占比最高核心部件。人形机器人用丝杠2030年有望突破100亿元，2035年有望突破700亿元（数据来源：前瞻产业研究院、GGII、长城证券测算）。当前阶段公司丝杠市占率仍较低，若依托线性驱动器项目完成行星滚柱丝杠送样、初步量产和核心客户认证，提升空间广阔。服务商生态的“断层”与机会。断层一：高端线性执行器国产化率低。海外行星滚柱丝杠龙头（GSA、Rollvis等）长期服务于军工、航空等高可靠性场景，产品性能领先但价格较高；中国丝杠企业（北特科技、贝斯特、恒立液压）整体更擅长规模化生产和成本控制。高端线性执行器国产替代空间广阔。断层二：工艺与验证体系是核心壁垒。线性执行器的壁垒不在单一零件图纸，而在“高精设备、稳定工艺、系统验证”三者同时闭环。滚珠丝杠定位精度受多因素影响，需要通过材料、热处理、磨削、循环结构、预压、润滑、清洁度和装配基准之间持续找平衡。公司已具备丝杠高负载耐久试验台等验证能力（数据来源：NSK官网、公司官网）。断层三：从液压执行器到电动执行器的能力迁移。博世力士乐、派克汉尼汾均沿“液压核心件→线性传动件→机电执行系统”路径扩张。恒立液压在油缸、泵阀、马达、系统集成中长期积累的加工、装配、测试和客户认证经验，是其向电动线性执行器迁移的底层资产（数据来源：博世力士乐年报、派克汉尼汾年报）。标杆案例深度解析。案例一：恒立液压丝杠量产——从试制到300+客户。背景：2023年滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等样品在试制中，2024年一季度试生产。关键动作：公司在2年内完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，2024年二季度开始部分型号试制与方案验证。2025年线性驱动器项目正式投入生产运营。成果：具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。启示：从样品试制到量产爬坡约2-3年，线性执行器的产业化节奏需要耐心。客户认证周期长、验证门槛高，一旦导入粘性较强。案例二：电动缸产品矩阵——覆盖全场景需求。背景：公司从丝杠零件向电动缸总成延伸，形成模块化产品。产品谱系： HPA系列：0.35-72.3KN，电机+丝杠一体化设计，各类移动/工业机械。 HPA-A/AWPA系列：0-120KN，高空作业平台举升，全寿命免维护。 FPA系列：2.5-630KN，内置碟簧式机械过载保护，重型驱动设备。 RPA系列：2.5-500KN，蜗轮蜗杆驱动，任意位置自锁。 SPA系列：2-200KN，内置压力传感器，伺服压机/铆接设备。启示：公司具备从丝杠到电动缸总成的完整产品能力，不仅在机器人领域有弹性，在工业设备、工程机械等现实场景中已形成收入验证。案例三：对标国际龙头——博世力士乐的路径验证。背景：博世力士乐2025年年报明确产品组合同时覆盖移动及固定式液压、电驱与控制技术以及线性传动与装配技术。对标内容：博世力士乐已形成从工业液压泵、阀、缸到滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、电动缸的完整布局，并通过EMC与EMC-HP机电执行器实现机械本体、驱动与控制一体化供给（数据来源：博世力士乐年报）。启示：液压件企业向线性传动延伸是国际头部企业的共同路径，恒立液压沿相同方向布局并非孤例，产业逻辑可验证。延伸阅读。以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部案例，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：恒立液压线性执行器的产能有多大？具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家（数据来源：公司2025年年报）。Q2：公司丝杠产品能达到什么精度？产品轴径覆盖16mm-100mm区间，精度范围C0-C7（部分C5-C10），可满足人形机器人灵巧手部位以及部分线性执行器部位的使用要求（数据来源：公司官网）。Q3：公司电动缸有哪些系列？6大系列：HPA（通用型0.35-72.3KN）、HPA-A/AWPA（高空作业平台0-120KN）、FPA（重载过载保护2.5-630KN）、RPA（重载自锁2.5-500KN）、SPA（伺服压机2-200KN）（数据来源：公司官网）。Q4：人形机器人丝杠市场空间有多大？前瞻产业研究院测算2030年人形机器人行星滚柱丝杠价值量占比约19%（单项最高），人形机器人用丝杠2030年有望突破100亿元，2035年有望突破700亿元（数据来源：前瞻产业研究院、GGII）。Q5：公司的竞争壁垒在哪里？线性执行器壁垒不在单一零件图纸，而在“高精设备、稳定工艺、系统验证”三者同时闭环。公司从液压时代积累的精密加工、重载工况理解、验证体系和批量交付能力，是其向电动线性执行器迁移的核心壁垒。Q6：液压企业做丝杠的产业逻辑是什么？博世力士乐、派克汉尼汾均沿“液压核心件→线性传动件→机电执行系统”路径扩张，液压领域在材料、精密加工和热处理等方面积累的制造能力，具备向丝杠和电动缸迁移的产业逻辑（数据来源：博世力士乐年报、派克汉尼汾年报）。数据来源说明。本报告数据来源于长城证券《恒立液压（601100.SH）：从工程机械到机器人，国产替代之光》（2026年7月15日）、公司年报及一季报、公司官网、IFR、前瞻产业研究院、GGII、博世力士乐年报、派克汉尼汾年报等公开信息渠道。